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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.01.041. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 고정자 또는 계자, 회전자 또는 전기자, 정류자 또는 commutator, 브러시 등 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 고정자는 자기장을 생성하고, 회전자는 전기 기전력을 생성하며, 정류자는 교류 기전력을 직류로 변환시키고, 브러시는 전기자 권선과 외부 회로를 연결하는 역할을 합니다. 1. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로, 주요 구성 요소는 다음과 같습니다. 1. 회전자(Rotor): 회전하는 부분으로, 전기 에너지를 발...2025.01.04
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일반물리실험2 5. 모터와 발전기 실험 결과리포트2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르고 코일 주변에 자기장이 유도된다. 유도 자기장과 외부자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전한다. 정류자는 코일에 흐르는 전류의 방향을 유지시켜주는 장치로, 직류 전동기에서 코일이 한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 한다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치이다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 회전하는 코일에 의해 자기장이 유도된다. 유도 자...2025.01.11
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.01.281. 직류 발전기의 구성 4요소 직류 발전기는 정류기, 전기자, 계자, 브러쉬의 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 정류기는 교류 전류를 직류 전류로 변환하는 역할을 하고, 전기자는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 그 반대로 변환하는 주요 요소입니다. 계자는 자기장을 생성하여 전기자에서 전류를 유도하는 역할을 하며, 브러쉬는 정류기와 외부 회로를 연결하여 전류를 전달하는 역할을 합니다. 2. 직류 발전기의 중요성 직류 발전기는 배터리 충전, 자동차 전기 시스템, 소형 전자기기 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 합니...2025.01.28
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.01.271. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 전기 에너지를 발생시키는 주요 장치 중 하나로, 다양한 산업 분야에서 필수적으로 사용되고 있다. 직류 발전기를 구성하는 주요 요소는 계자, 전기자, 정류자, 브러시이다. 계자는 자기장을 생성하여 전기자가 회전하며 유도 전류를 생성할 수 있도록 돕고, 정류자와 브러시는 발생된 전류를 외부 회로로 안정적으로 전달한다. 이와 같은 직류 발전기의 기본 구조와 역할 이해는 발전기의 설계와 유지보수에 큰 기초가 된다. 2. 계자의 역할 계자는 직류 발전기의 기본적인 자기장을 생성하는 역할을 한다. ...2025.01.27
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.04.261. 계자 계자는 자기력을 만들어내는 역할을 하며, 계자권선과 계자 철심으로 이루어져 있다. 계자권선은 자속을 만들어내고, 계자 철심은 자기회로를 형성하고 권선을 고정하는 역할을 한다. 2. 전기자 전기자는 도체가 회전하면서 자속을 끊어 기전력을 만들어내는 부분이다. 전기자가 회전하면서 철심 내부의 자속 변화로 인해 철손이 발생한다. 3. 정류자 정류자는 브러시와 접촉하여 교류 전력을 직류로 변환시키는 역할을 한다. 정류자는 기계적, 전기적으로 충분히 견고하게 만들어져야 한다. 4. 브러시 브러시는 외부 전기회로와 전기자권선을 연결...2025.04.26
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[기계공학실험]터빈 성능 실험2025.04.291. 터빈 터빈은 물이 가지고 있는 에너지를 러너의 작용으로 기계 에너지로 변환하는 기계입니다. 물이 수차에 유입할 때 속도 에너지 또는 압력 에너지로 변환되고, 수차는 이 에너지를 받아 동력(축의 torque)을 발생시킵니다. 이 발생된 동력은 발전기와 직결되어 전기에너지로 변환되어 이용됩니다. 터빈은 일반적으로 충동 터빈(impulse turbine)과 반동 터빈(reaction turbine)의 두 가지로 분류됩니다. 2. 충동 터빈 충동 터빈은 하나 또는 여러 개의 고속 자유제트에 의하여 구동됩니다. 각각의 제트는 터빈 휠 ...2025.04.29
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.01.231. 계자 계자는 직류 발전기의 외곽에 위치하며, 발전기 내부에서 자속을 생성하는 역할을 담당합니다. 자속은 발전기 내부에서 발생하는 전기 에너지를 형성하는 데 필수적인 요소로, 계자 권선에 흐르는 전류에 의해 만들어집니다. 계자는 주자속을 형성하며, 이 자속은 전기자에서 회전 운동을 통해 유도 전류를 발생시키는 원동력이 됩니다. 2. 전기자 전기자는 발전기의 핵심 회전 부품으로, 기계적인 에너지를 전기 에너지로 변환하는 중요한 역할을 합니다. 전기자는 계자에서 생성된 자속을 끊어 기전력을 유도하며, 이는 발전기의 전기 출력으로 이...2025.01.23
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터빈성능실험2025.01.291. 수력 터빈의 원리 수력원동기는 러너(runner)가 작동해 물의 에너지를 기계 에너지로 변환하는 기계이다. 위치에너지를 가진 물이 수차에 유입될 때 압력 에너지 또는 속도 에너지로 변환된다. 터빈(turbine)은 변환된 에너지를 받아 동력(shaft torque)을 발생시킨다. 발생한 동력은 기계 에너지로, 발전기와 직결되어 전기에너지로 변환해 이용된다. 2. 프란시스 터빈 실험 장치 프란시스 터빈 장치는 1) 압력계, 2) 회전 드럼판, 3) 가이드 베인 조절 장치, 4) 스프링 저울로 구성된다. 3. 프란시스 터빈 실험 ...2025.01.29
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