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[선박유체실험] 프로펠러 단독성능(POW) 계측 실험 보고서2025.01.271. 프로펠러 단독성능 계측(POW) 실험 프로펠러 단독시험(Propeller Open Water test, POW)은 자항시험 등의 해석을 위해 예인수조에서 프로펠러 단독의 추진 성능을 균일 유동장에서 모형 프로펠러를 가지고 결정하는 시험입니다. 이 실험에서는 프로펠러를 단독으로 시험하며, 자유수면의 영향을 피하기 위해 프로펠러 축의 수몰 깊이를 직경 D의 2.0배 정도로 유지합니다. 실험에 사용될 프로펠러는 실선의 프로펠러와의 기하학적, 운동학적, 역학적 상사를 만족해야 합니다. 2. 프로펠러 단독성능 실험 목적 프로펠러 단독성...2025.01.27
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인하대 기계요소설계 Term project 프로펠러 샤프트 설계2025.05.031. 차량 선정 BMW-320i Front Engine Rear Wheel Drive 차량을 선정하여 프로펠러 샤프트 설계를 진행하였다. 2. 재료 선정 AISI 1045 Carbon Steel을 프로펠러 샤프트의 재료로 선정하였다. 높은 강도와 경도, 내마멸성을 지닌 중탄소강 AISI1045는 다양한 산업 분야에 이용되고 있으며 특히 고속 작업 환경에서 높은 내마모성을 갖기 때문에 본 설계의 재료로 적합하다. 3. 공학적 설계 및 가정 프로펠러 샤프트를 단일 축으로 가정하고, 휠 베이스를 고려하여 축의 길이를 1.5m로 설정하였다...2025.05.03
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항공기개념설계 이륙중량(Take-off Weight) 산출2025.04.271. 항공기 개념 설계 이 보고서는 주어진 미션 프로필과 사양을 바탕으로 항공기의 이륙 중량을 계산하는 과정을 설명합니다. 유사 항공기 데이터를 활용하여 크기 계산을 수행하고, 이를 통해 최종 이륙 중량을 도출합니다. 이 과정에서 프로펠러 효율, 연료 소모율, 양항비 등의 요소를 고려하였습니다. 계산 결과는 유사 항공기와 비교하여 타당성을 검토하였습니다. 2. 이륙 중량 계산 이 보고서에서는 주어진 미션 프로필과 사양을 바탕으로 항공기의 이륙 중량을 계산하는 방법을 설명합니다. 이를 위해 유사 항공기 데이터를 활용하여 크기 계산을 ...2025.04.27
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유체 교반 및 교반기의 원리와 응용2025.11.141. 교반(Agitation) 물리적, 화학적 성질이 다른 2종 이상의 물질을 외부적인 기계 에너지를 사용해 균일한 혼합상태로 만드는 공정이다. 기상과 액상, 액상과 액상, 고상과 액상 등을 교반하여 균일한 상으로 만들어 화학반응의 반응속도를 빠르게 할 수 있다. 교반은 화학반응 시행 시 매우 유효한 기술이다. 2. 교반기(Agitator) 교반에 의해 상을 균일하게 해주는 기계장치로, 상 사이의 유동을 난류로 만드는 작용을 한다. 화학, 제약, 식품, 환경 등 다양한 산업 분야에서 사용되며, 임펠러의 종류에 따라 터빈, 프로펠러,...2025.11.14
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항공기 역추력 장치 레포트2025.01.231. 항공기 역추력 장치 항공기 엔진 역추력 장치단위가 보통 몇십에서 몇백톤으로 떨어지는 무거운 항공기들의 착륙속도는 약 소형기는 100노트, 중소형기는 130노트, 중형기는 135노트, 대형기는 140노트, 초대형기는 145노트 정도입니다. 1노트는 약 1.8km/h이기 때문에 적어도 약 185km/h로 착륙하는 것입니다. 무겁고 착륙속도도 빠른 항공기들을 활주로에서 제동하기 위해서는 브레이크만으로는 감당하기 힘들 것입니다. 그래서 항공기를 효과적으로 빠르게 속도를 감소시키기 위해 여러 방법이 사용됩니다. 그 중 가장 대표적이고 ...2025.01.23
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코닝각에 대한 설명과, 이를 형성하기 위한 장치들의 조작에 대해 조사2025.05.111. 코닝각의 개념 코닝각은 메인 로터 블레이드의 세로축과 끝단 경로면 사이의 각이다. 블레이드가 회전하면 원심력이 작용하여 메인 로터 헤드로부터 블레이드가 수평면에서 바깥을 향해 견고하게 펼쳐진다. 이와 동시에 블레이드에 의해 발생되는 양력이 블레이드를 메인 로터 헤드를 중심으로 위로 향하게 하므로 원추형 경로가 형성된다. 2. 사이클릭 피치 조종 주기적 피치 조종장치는 조종사의 다리 사이에, 또는 일부 헬리콥터에서는 2명의 조종사 좌석 사이의 조종석 바닥에 수직으로 설치된다. 이는 1차 비행조종장치로서 조종사가 어떤 수평의 방향...2025.05.11
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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가스터빈엔진의 종류 및 특징2025.11.131. 터보 제트 엔진 1930년대 항공기 동력원으로 개발된 터보제트 엔진은 1937년 휘틀에 의해 최초 개발되었고, 1939년 독일의 오하인이 He 178 비행기에 탑재하여 세계 최초의 터보제트 비행기를 탄생시켰다. 연소가 연속적이어서 중량당 출력이 크고, 진동이 적으며 고회전이 가능하다. 추운 기후에서도 시동이 쉽고 윤활유 소모가 적으며, 저급 연료를 사용할 수 있고 후기 연소기로 추력 증가가 가능하다. 2. 터보팬 엔진 1941년 소련의 률카가 최초 개발한 터보팬 엔진은 터보제트에서 발전한 형태로, 받아들인 공기 중 일부를 압축...2025.11.13
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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드론택시의 유체역학적 요소2025.04.271. 고정익 드론의 유체역학적 요소 고정익 드론은 베르누이 법칙을 따르며, 날개의 아랫부분은 직선, 윗부분은 곡선으로 공기의 흐름 차이에 의해 압력 차이가 발생하여 양력이 발생하게 된다. 이는 비행기에서도 동일한 원리가 적용된다. 2. 회전익 드론의 유체역학적 요소 회전익 드론은 뉴턴의 제3법칙을 따르며, 경사진 프로펠러가 공기를 아래로 밀어내는 작용과 그에 따른 반작용으로 기체가 위로 올라가게 된다. 짝수개의 프로펠러를 가진 드론의 조종 원리에서도 뉴턴 제3법칙을 확인할 수 있다. 3. 드론 택시의 양력 계수 계산 드론 택시의 무...2025.04.27
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