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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 벡터의 덧셈 실험 예비 및 결과보고서2025.01.111. 벡터의 합성 실험 목적은 한 점에 작용하는 여러 벡터가 평형을 이루게 하여 벡터의 합성과 분해를 공부하는 것입니다. 벡터의 합성은 크기와 방향을 고려해야 하며, 코사인 법칙과 삼각함수를 이용하여 계산할 수 있습니다. 두 개 이상의 벡터를 합성할 때는 각 벡터의 좌표축 성분을 구해 합하는 방법이 편리합니다. 2. 벡터의 분해 임의의 벡터는 둘 이상의 벡터들의 합으로 나타낼 수 있습니다. 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타내면, 그 좌표축 방향의 벡터들의 크기를 원래 벡터의 그 좌표축 성분이라고 합니다. 1. ...2025.01.11
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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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벡터의 덧셈2025.05.051. 벡터의 합성 실험을 통해 벡터의 합성과 분해를 공부하였다. 두 벡터의 합성에서는 실험값과 이론값이 거의 일치하였지만, 세 벡터의 합성에서는 14.3%의 오차가 발생하였다. 이는 각도판의 수평 상태와 고리의 중심을 잡는 과정에서 오차가 발생했기 때문으로 보인다. 향후 실험에서는 각도판의 수평과 고리의 중심을 더 정확히 잡고, 무게추의 무게 단위를 세분화하여 실험을 진행한다면 이론값에 더 가까운 결과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다. 2. 벡터의 분해 실험을 통해 벡터의 합성과 더불어 벡터의 분해도 공부하였다. 임의의 벡터를 직각...2025.05.05
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PCA & SVD2025.01.131. PCA (주성분 분석) PCA는 데이터의 분산(variance)을 최대한 보존하면서 서로 직교하는 새 기저(축)를 찾아, 고 차원 공간의 표본들을 선형 연관성이 없는 저차원 공간으로 변환하는 기법입니다. 데이터의 분산을 최대로하는 새로운 기저를 찾기 위해서는 데이터 행렬 A의 공분산 행렬을 구해야 합니다. 공분산 행렬의 고유분해(Eigendecomposition)를 통해 가장 큰 고유값 몇 개를 고르고, 그에 해당하는 고유벡터를 새로운 기저로 하여 데이터 벡터들을 정사영시키면 PCA 작업이 완료됩니다. 2. SVD (특이값 분...2025.01.13
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[일반물리학실험] 벡터의 덧셈 예비 + 결과보고서2025.04.281. 벡터의 합성 실험을 통해 두 개 이상의 벡터를 합성하는 방법을 학습하였다. 벡터의 크기와 방향을 계산하는 공식을 적용하여 실험 결과와 이론값을 비교하였다. 실험 과정에서 정확한 각도 측정의 어려움으로 인해 약간의 오차가 발생하였지만, 전반적으로 벡터의 합성 원리를 이해할 수 있었다. 2. 벡터의 분해 임의의 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 학습하였다. 벡터의 x, y 성분을 구하는 공식을 적용하여 합성 벡터의 크기와 방향을 계산할 수 있었다. 3. 실험 기구 및 방법 실험에 사용된 합성...2025.04.28
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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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물리진자 실험 예비보고서+결과보고서2025.05.041. 단진자 단진자란 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매달려 있는 점질량으로 되어있는 이상화 시킨 물체를 말한다. 중력하에서 질량 m인 물체가 길이 l인 줄에 매달려 단진동 운동을 하고 있다. 수직선과 각 theta 를 이루고 있을 때, 중력에 의한 힘을 두 성분으로 나누면 mgcos theta 의 지름방향의 성분은 입자가 원주상을 계속 운동하도록 유지시키는 구심 가속도를 공급하고 있고, mgsin theta 의 접선방향의 성분은 질점을 평형 위치로 되돌려 보내려는 복원력이 되는 것이다. 따라서 운동방정식은 F=m {d^{2}theta}...2025.05.04
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충북대 A+ 포물체 운동 일반물리학및실험, 맛보기물리학및실험2025.01.171. 포물체 운동 포물체 운동은 공기 저항이 없는 경우 ax=0이고, ay=-g 이며, 좌표와 속도 성분은 시간의 함수이고 경로의 모양은 항상 포물선(parabola)이다. 실험에서는 높이를 변화시키면서 쇠구슬의 낙하지점을 측정하였고, 이론값과 실험값의 오차율이 높게 나타났다. 오차의 원인으로는 포토게이트 센서의 오차, 실험 시간 간격을 크게 잡은 점, 구슬의 정중앙을 기준으로 실험하지 못한 점 등이 있었다. 2. 2차원 운동 포물체 운동은 2차원 운동의 개념을 이용한다. 수평 운동은 등속 운동이며, 수직 운동은 등가속도 운동이다....2025.01.17
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 기말고사 정리본2025.01.111. 실험보고서 작성요령 실험보고서에는 실험자, 실험일자와 제출일자, 환경(기온, 기압, 습도), 실험의 목적, 실험의 이론(원리), 실험기구 및 필요하면 실험장치의 간략한 배치도, 실험방법, 측정값(데이터, 그래프 등), 계산 및 결과자료의 처리과정(오차 처리과정 등), 실험을 통해 얻어진 결론(예: 보고할 값), 검토 등이 포함되어야 한다. 실험보고서 작성을 위해서는 정확성, 객관성, 검증성 등의 바탕 위에 측정값을 정리하고 종합하여 평균값, 표준편차, 표준오차를 계산하고 결론을 얻는다. 2. 오차 측정 오차는 일반적으로 계통오...2025.01.11