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조향 Steering 메커니즘2025.01.171. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...2025.01.17
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[최신] 아주대학교 물리학실험1 A+ 실험7 관성모멘트2025.01.221. 관성모멘트 이 실험은 각가속도와 토크를 측정하여 간접적으로 관성모멘트를 측정한 결과와 이론적으로 계산한 결과를 비교하는 실험이었습니다. 실험 1(a) 원반, (b) 3단 도르래 측정 시 계기오차, 실에서 발생하는 오차 등이 오차 발생 요인이었습니다. 실험 2 (원반 + 고리) 측정 시에도 계기오차, 실에서 발생하는 오차 외에도 이론값 계산 시 고리의 형태로 인한 오차가 발생할 수 있었습니다. 전반적으로 실험값과 이론값의 오차는 약 3.5% 정도로 나타났습니다. 1. 관성모멘트 관성모멘트는 물체의 질량 분포와 관련된 중요한 물리...2025.01.22
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[물리학실험 결과보고서]관성모멘트2025.01.171. 관성모멘트 이 실험은 각가속도와 토크를 측정하고 관성모멘트를 간접 측정한 결과와 이론적으로 계산한 결과를 비교함으로써 관성모멘트의 식을 이해하고, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시되는 회전운동 방정식을 확인하기 위한 실험입니다. 실험 1(a)에서 구한 관성모멘트 실험값은 4.38%의 오차로 이론값과 일치했고, 실험 1(b)와 실험 2에서도 오차율이 매우 낮게 나와 실험이 잘 진행되었음을 확인할 수 있었습니다. 1. 관성모멘트 관성모멘트는 물체의 질량 분포와 관련된 중요한 물리량입니다. 물체의 ...2025.01.17
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(A+) [국민대] 일반물리실험1 10주차 결과 보고서2025.01.171. 관성모멘트 실험을 통해 회전대와 시료의 관성모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였다. 고체 실린더와 속이 빈 실린더의 경우 오차가 작았지만, 둥근 막대와 사각 막대의 경우 오차가 크게 나타났다. 이는 추의 낙하 시간 측정 시 사람의 반응 속도, 공기 저항, 도르래 설치 방향 등의 요인으로 인한 오차 때문인 것으로 분석되었다. 1. 관성모멘트 관성모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 물체의 질량과 형태에 따라 관성모멘트가 달라지며, 이는 물체의 회전 운동 특성을 결정하는 데 핵심적인 역할을 합니다....2025.01.17
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강체의 공간운동 보고서2025.05.051. 강체의 공간운동 이 보고서는 강체의 공간운동에 대해 다루고 있습니다. 첫 번째 실험에서는 공의 높이 변화에 따른 속도와 운동에너지를 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 두 번째 실험에서는 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이를 측정하였습니다. 실험 결과 오차가 발생한 이유로는 공기저항, 높이 측정의 오차, 마찰력 등이 지적되었습니다. 1. 강체의 공간운동 강체의 공간운동은 물리학에서 매우 중요한 개념입니다. 강체는 그 형태와 크기가 변하지 않는 물체를 의미하며, 이러한 강체가 공간 속에서 이동하거나 회전하는 것을 강체의 ...2025.05.05
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일반물리실험_강체의 공간 운동_검토 및 토의2025.01.131. 강체의 공간 운동 이 실험은 경사면과 원궤도를 따라 구르는 강체의 운동을 통해 역학적 에너지 보존 법칙을 확인하고 병진 운동과 회전 운동을 이해하는 것을 목적으로 합니다. 실험 결과 쇠 공과 플라스틱 공 두 강체 모두에서 이론값과 실험값이 거의 일치했지만, 공기 저항 등의 마찰로 인해 에너지가 분산되어 약간의 차이가 있었습니다. 오차 원인으로는 물체 간 마찰력, 중력과 구심력의 균형점 찾기 어려움, 공기 저항, 측정 오차 등이 있었습니다. 1. 강체의 공간 운동 강체의 공간 운동은 물리학에서 매우 중요한 개념입니다. 강체는 그...2025.01.13
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09