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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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고층건축물에 적용하여야 하는 피난안전시설2025.01.161. 비상계단 비상계단은 화재나 지진 등의 비상 상황에서 건물 내의 인원들이 안전하게 대피할 수 있는 주요 통로를 제공합니다. 비상계단은 내화성, 안전출입구, 표식 및 조명 등의 요건을 충족해야 합니다. 2. 비상용 승강기 고층건축물에서는 비상용 승강기가 중요한 피난 시설로 사용됩니다. 비상용 승강기는 독립된 전원 공급, 방화 구조, 연기 제어 등의 요건을 갖추어야 합니다. 3. 피난구 및 피난 층 고층건축물에는 각 층에 피난구가 설치되어야 하며, 일정 층마다 피난층이 마련되어야 합니다. 피난구는 신속한 대피를 돕기 위해 장애물이 ...2025.01.16
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스마트 빨래바구니 발명 아이디어 기획안2025.05.051. 스마트 빨래바구니 스마트 빨래바구니는 자동으로 이동하는 기능을 가지고 있어, 빨래를 하기 위해 빨래바구니를 옮기는 번거로움을 해결해줍니다. 사용자는 스마트폰 앱을 통해 빨래바구니를 제어할 수 있으며, 장애물을 인식하고 회피할 수 있습니다. 또한 충전식 배터리를 사용하여 편리하게 사용할 수 있습니다. 스마트 빨래바구니를 활용하면 빨래를 할 때 빨래바구니를 이동시키는 불편함을 해결할 수 있으며, 빨래방이나 공용 세탁실에서도 사용이 가능합니다. 이는 현재의 빨래바구니보다 더욱 효율적이고 편리하며, 환경 친화적인 제품으로서의 역할도 ...2025.05.05
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자동차 센서의 역할과 중요성2025.01.031. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 상태를 감지하고 모니터링하여 안전 및 성능을 유지하는 데 중요한 부품입니다. 속도, 온도, 압력 및 기타 매개변수를 감지하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다. 자동차 센서의 종류에는 가속도 센서, 속도 센서, 온도 센서, 압력 센서, 산소 센서, 브레이크 센서 등이 있습니다. 이러한 센서들은 차량의 안전과 성능 향상에 핵심적인 역할을 합니다. 1. 자동차 센서의 역할과 중요성 자동차 센서는 차량의 다양한 기능과 성능을 모니터링하고 제어하는 데 핵심적인 역할을 합니...2025.01.03
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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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실생활에 적용 가능한 인공지능(AI) 아이디어2025.01.241. AI 기반 가사 관리 시스템 AI 기반 가사 관리 시스템은 다양한 스마트 가전제품과 연동되어 작동한다. AI 청소 로봇은 집안의 구조와 사용자의 생활 패턴을 학습하여 최적의 청소 경로를 설정하고, 필요한 곳을 자동으로 청소한다. AI는 세탁물의 종류와 오염도를 감지하여 가장 적절한 세탁 설정을 추천하거나 자동으로 조정할 수 있으며, 이를 통해 세탁 효율을 극대화할 수 있다. 또한 냉장고와 같은 가전제품에도 AI가 적용되어 사용자가 보유하고 있는 식재료를 파악하고, 유통기한이 다가온 재료들을 알려주거나 그 재료들을 활용한 요리 ...2025.01.24
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소방시설 점검방법 및 메뉴얼, 점검표2025.05.081. 화재 경보 및 감지 시스템 점검 화재 경보 시스템과 연기, 열 감지기 등의 작동 상태를 정기적으로 확인해야 합니다. 경보가 제대로 울리는지, 감지기가 적절하게 반응하는지 테스트하고, 문제가 있으면 즉시 수리하거나 교체해야 합니다. 2. 소화기 점검 소화기가 쉽게 접근 가능한 장소에 있는지, 충분한 양이 준비되어 있는지 확인합니다. 또한, 소화기의 압력이 적절한지, 만료 날짜가 지나지 않았는지도 확인해야 합니다. 소화기는 1년에 한 번 전문가에 의해 점검되어야 합니다. 3. 스프링클러 시스템 점검 스프링클러 헤드가 차단되거나 막...2025.05.08
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소방시설의 종류 및 작동원리에 대한 의견2025.01.141. 소화기구 소화기 내부에는 소화약제와 이산화탄소가 있으며, 소화기를 방사하면 연소면의 산소공급이 차단됨으로서 화재를 진압하게 되는 원리다. 소화기 내부에서 방출된 이산화탄소에는 미세한 드라이아이스 입자가 있는데, 이러한 드라이아이스 입자가 연소면에 냉각작용을 하면서 더욱 빠르게 화재가 진압되는 것이다. 그러나 소화기는 방출거리가 제한적이고, 소화약제의 양도 한정적이기 때문에 대규모 화재의 진압에는 부적절한 소방시설이라는 생각이 들었다. 2. 자동소화장치 고체에어로졸 자동소화장치는 부촉매 방식을 이용해 화제를 진압하게 된다. 고체...2025.01.14
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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