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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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회사채 관련 계산시의 액면이자율, 유효이자율, 시장이자율의 차이점2025.05.101. 회사채 발행 회사채는 기업이 자금 조달을 목적으로 발행하는 금융상품이다. 발행 시에는 표면금리라고 하는 '액면이자율'이 결정되며, 이 금리 수준에서 채권 가격이 결정된다. 한편 회사채 거래에서는 만기까지의 기간 동안 발생하는 현금흐름을 현재가치로 할인해서 구한 '시장이자율'이 적용된다. 따라서 회사가 정상적으로 운영된다면 실제 지급받는 '유효이자율'이 액면이자율보다 더 높을 가능성이 높다. 2. 액면이자율 액면이자율은 채권 발행 시 표면에 표시된 이자율로서 만기까지 지급하기로 약속한 고정적인 이자율이다. 일반적으로 할인발행일 ...2025.05.10
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4차 산업혁명과 자율주행자동차2025.05.121. 4차 산업혁명과 자율주행기술 4차 산업혁명 기술 중에서도 자율주행기술은 핵심 기술입니다. 4차 산업혁명 기술 중 자율주행 기술은 현재 초기 단계이지만 향후 빅데이터, 모바일, IoT, 클라우드 등의 기술이 활용되면서 플랫폼 구축을 위한 기반기술이 확산될 것으로 예상됩니다. 또한 대부분의 지능정보기술과 바이오 기술이 결합되면서 스마트기기의 초지능화가 진행될 것으로 보입니다. 자율주행을 위한 기반인 연결성 강화를 위해 빅데이터 및 네트워크 기술 적용이 활발하며, 인공지능 적용을 위한 연구개발 단계에 진입하고 있습니다. 2. 자율주...2025.05.12
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자율신경계의 불균형과 회복 방법2025.01.201. 자율신경계의 역할 자율신경계는 몸 속의 장기, 심장, 외분비샘, 내분비샘을 통제해 우리 몸의 환경을 일정하게 유지하게 하는 역할을 수행한다. 교감 신경은 위급한 상황에 대처할 수 있도록 도와주고, 부교감 신경은 위급한 상황에서 신속하게 대처해서 인체에 가해지는 손상이나 피해를 최소화할 수 있도록 에너지를 저장하는 역할을 한다. 2. 자율신경계 불균형 자율신경계의 조절이 제대로 이루어지지 않는 경우를 말한다. 교감 신경과 부교감 신경이 서로 조화와 균형을 이루지 못해서 야기되는 문제로, 심혈관, 호흡, 소화, 비뇨기, 생식기관 ...2025.01.20
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야간 자율 학습, 지금 이대로 괜찮을까?2025.05.011. 야간 자율 학습 대부분의 인문계 고등학교 학생들은 야간 자율 학습을 하고 있지만, 실제로는 반강제적인 상태에서 이루어지고 있다. 많은 학생들이 불만을 토로하며 '야간 강제 학습'이라고 부르기도 한다. 학생들은 감시를 받는 기분으로 공부하며, 실제로 자율적인 분위기가 아니다. 일부 학생들은 감독 선생님 없이도 잘할 자신이 있다고 하지만, 실제로는 집중하기 어려운 환경이다. 또한 결석한 학생들에 대한 처벌에 대해 불만을 품고 있다. 이러한 문제들로 인해 자율 학습에 대한 불만이 쌓이게 된다. 1. 야간 자율 학습 야간 자율 학습은...2025.05.01
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자율신경계의 불균형과 회복을 위한 효과적인 방법2025.01.031. 자율신경계 자율신경계는 교감신경과 부교감신경으로 구성되어 있으며, 이 두 신경계가 상호 길항작용을 하며 균형을 유지합니다. 자율신경계의 불균형은 다양한 증상을 유발할 수 있는데, 교감신경 과활성화로 인한 증상과 부교감신경 과활성화로 인한 증상이 있습니다. 자율신경계의 회복을 위해서는 균형잡힌 식단, 발효식품 섭취, 운동, 휴식 등의 방법이 효과적입니다. 1. 자율신경계 자율신경계는 우리 몸의 중요한 부분으로, 의식적인 통제 없이도 자동으로 작동하여 우리의 생명 유지와 건강한 삶을 가능하게 합니다. 이 신경계는 교감신경과 부교감...2025.01.03
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자율신경계의 불균형과 회복을 위한 효과적인 방법2025.05.101. 자율신경계 자율신경계는 심장 박동, 호흡, 소화 등의 신체 기능을 조절하는 자동 조절 시스템입니다. 교감신경계와 부교감신경계로 나뉘며, 이 두 가지 신경계가 균형을 유지해야 우리 신체가 원활하게 기능합니다. 자율신경계의 불균형은 다양한 요인에 의해 발생할 수 있으며, 이는 심리적, 신체적 문제를 야기할 수 있습니다. 2. 자율신경계의 불균형 자율신경계의 불균형은 교감신경계와 부교감신경계의 활성화 수준이 조절되지 않고 과도하거나 불충분한 상태를 의미합니다. 이는 스트레스, 불규칙한 식습관, 부족한 수면, 약물 남용 등 다양한 요...2025.05.10
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수출자율규제2025.01.201. 수출자율규제(VER) 수출자율규제(Voluntary Export Restraints : VERs)란 수출국이 자신의 무역상대국인 수입국의 시장교란을 방지하기 위해 수입국과의 쌍무적 협정을 체결한 후 특정 생산물의 수출을 자울적으로 규제하는 무역상의 제한조치를 의미한다. 수출자율규제는 수입국에 대한 수출증가로 인해 수입국의 시장이 교란되는 상황을 방지하는데 그 목적이 있다. 2. 수출자율규제의 특징 수출자율규제는 수입국에서 채택되는 관세나 수입할당제와는 달리 수출국의 책임 하에서 실시된다는 점에서 다른 초치들과 차이가 있다. 수...2025.01.20
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