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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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GPS를 이용한 위치 및 속도 측정2025.04.301. GPS의 원리 GPS는 Global Positioning System의 약자로 범지구적 위치결정 체계로 미국방부에서 군사용으로 개발한 새로운 위성항법시스템입니다. GPS의 위치 측량방법은 삼각측량법과 삼변측량법으로 나눌 수 있습니다. 삼각측량법은 어떤 한 점의 좌표와 거리를 삼각형의 성질을 이용하여 알아내는 방법이고, 삼변측량법은 두 개 이상의 기준점과 물체와 각 기준점과의 거리를 이용하여 물체의 상대 위치를 구하는 방법입니다. 2. NMEA 프로토콜 NMEA(The National Marine Electronics Assoc...2025.04.30
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통제의 위치의 개념에 대해 설명하고 내재론자와 외재론자의 특성을 분석하시오2025.01.191. 통제의 위치 개념 통제 위치란 자신의 의지로 자신의 행동에 영향을 주고 스스로 통제할 수 있는 다양한 영향으로부터 자유로운 수준을 말한다. 내부 통제 신념에 따라 통제 위치가 약해지거나, 외부 통제 신념에 따라 통제 위치가 강해질 수 있다. 이는 개인이 추구하는 행복과 심리적 만족도에 큰 영향을 미친다. 2. 내재론자의 특성 내재론자들은 스스로를 자기 자신의 삶의 주인이라고 생각한다. 따라서 운명은 자신이 원하는 대로 개발할 수 있고, 삶은 자신이 어떤 의지를 가지느냐에 따라 자신의 삶이 멋진 방향으로 달라질 수 있다고 믿는다...2025.01.19
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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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통제의 위치의 개념에 대해 설명하고 내재론자와 외재론자의 특성을 분석하시오2025.05.121. 통제 위치 통제 위치란 통제 소재라고도 불린다. 개인의 느낌, 성공, 실패, 행동의 결과를 설명하는 데 있어서 가장 많이 사용되고 있는 인과적 기제로 자신의 행동, 감정을 지배하는 원인을 자신의 내부나 외부에 두는지 결정하는 경향을 의미한다. 사회 학습자 로터는 행동을 결정하는 데 있어서 보상에 대한 인지적인 기대의 역할을 강조하는 사회학습이론을 제안했다. 사회학습이론에서는 보상에 대한 인지적인 기대가 사람마다 차이를 나타나게 되는데 이를 기반으로 성격을 설명하기 위해 통제 위치라는 개념을 제시했다고 한다. 2. 내재론자 내재...2025.05.12
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계열위치효과와 초두 효과 및 최신 효과 제거 방법2025.01.241. 계열위치효과 계열위치효과는 기억 연구에서 중요한 주제 중 하나로, 인간이 정보를 기억할 때 그 정보의 위치에 따라 기억 성과가 달라지는 현상을 설명한다. 이는 처음과 마지막에 제시된 정보가 중간에 위치한 정보보다 더 잘 기억되는 초두 효과와 최신 효과로 구성된다. 계열위치효과는 학습 및 교육 현장에서 실질적인 응용 가능성을 지니고 있으며, 효과적인 학습 방법이나 정보 전달 방식에 대한 연구에 중요한 시사점을 제공한다. 2. 초두 효과 초두 효과는 첫 번째로 제시된 정보가 더 잘 기억되는 현상이다. 이는 정보가 장기 기억으로 전...2025.01.24
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GPS 항법장치도 없는 벌은 어떻게 장거리 비행하면서 자신의 위치를 파악할 수 있을까?2025.05.081. GPS 항법장치의 역할과 기능 GPS (Global Positioning System) 항법장치는 위치 파악을 위해 사용되는 현대적인 기술입니다. GPS는 위성 네트워크를 기반으로 동작하며, 지구 상의 특정 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다. 이 항법장치는 다양한 기능을 제공하여 사용자가 자신의 위치를 실시간으로 알 수 있게 합니다. 2. GPS 항법장치의 제한 사항 GPS 항법장치는 많은 혜택과 기능을 제공하지만, 몇 가지 제한 사항도 존재합니다. 신호 차단, 신호 간섭, 정확도 저하, 제한된 범위, 전원 공급 등의 문제가...2025.05.08
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GPS 항법장치도 없는 벌은 어떻게 장거리 비행하면서 자신의 위치를 파악할 수 있을까?2025.05.081. GPS 항법 시스템의 역할과 기능 GPS 항법 시스템은 위성 신호를 이용하여 사용자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 현대 기술입니다. 위치 파악, 속도 및 경로 추적, 경로 안내, 검색 기능, 시간 동기화 등 다양한 기능을 제공합니다. 2. GPS 항법 장치의 한계 GPS 항법 장치는 건물, 산악 지형, 나무 등에 의한 신호 차단, 전자기기 간섭 등의 문제로 정확도가 떨어질 수 있습니다. 또한 실내나 지하, 극지방 등 일부 지역에서는 신호 수신이 어려울 수 있으며 배터리 문제로 사용이 제한될 수 있습니다. 3. 벌의 장거리...2025.05.08
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고전적 조건화의 중요특성 중 자극변별과 이를 통한 위치화 및 차별화 전략2025.01.151. 고전적 조건화 고전적 조건화의 중요 특성 중 하나인 자극변별은 소비자의 마음에 상표에 대한 독특한 이미지를 심어주는 위치화(positioning) 및 차별화 전략의 근거가 된다. 자극변별은 유사한 자극들을 구분할 수 있는 소비자의 능력으로, 이를 통해 소비자의 마음속에 특정 상표에 대한 독특한 이미지를 형성할 수 있다. 2. 위치화(positioning) 전략 위치화 전략은 경쟁시장에서 자사의 제품이나 서비스에 대한 차별적 위치를 소비자들의 마음속에 심어주는 활동을 의미한다. 이를 통해 다른 경쟁사의 제품이나 서비스와 구분되는...2025.01.15
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[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
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