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생물 반응기의 온도제어시스템 설치2025.05.061. 생물 반응기 생물 반응기는 특정 물질이나 세포를 생산하기 위해 또는 특정 반응을 수행하기 위해, 생물체를 조절된 환경하에서 키울 수 있도록 만든 용기입니다. 생물 반응기의 설계에 중요한 요소로는 최적 세포농도, 비생산 속도 및 생산율, 비증식속도, 비산소소비 속도와 비발열율 등이 있습니다. 이를 기초로 필요한 물질전달속도와 열전달속도를 구할 수 있고, 생물 생화학적 특성 등에서 적당한 생물반응기의 형태를 찾아 규모 확대 등을 통하여 최적 생물반응기의 크기와 종류를 설정할 수 있습니다. 2. 생물 반응기의 종류 생물 반응기에는 ...2025.05.06
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PID 공정제어 레포트2025.05.091. PID 제어 시스템 PID 제어는 폐회로 제어의 일종으로, 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential) 제어기의 약자이다. PID 제어는 출력값을 측정하고 이를 목표값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어는 단순 피드백 제어의 단점을 극복하기 위해 사용되며, 비례, 적분, 미분 제어의 각 성분이 오차값, 오차값의 적분, 오차값의 미분에 비례하여 제어 작용을 한다. 2. PID 제어의 구성 요소 PID 제어는 비례(P),...2025.05.09
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열풍온도제어 파이널 레포트2025.05.081. On-Off Control On-Off Control 제어의 특성은 이득 kc를 매우 크게 하면 공정이 설정점으로부터 조금만 벗어나더라도 밸브는 한쪽 끝에서 반대편 끝으로 이동하는 민감한 작용이 있다. 이처럼 개폐식 작용으로 인해 불감영역이 제어기로 삽입되어 오차가 0 근처에서 변동하면 제어기가 켜짐과 꺼짐을 반복한다. On-Off Control은 동작이 간단하고 Offset이 발생하지 않는 장점이 있지만 오버슈트 및 헌팅이 발생하는 단점이 존재한다. Fan input이 10V일 때 최고 온도와 최소 온도가 2V일 때보다 낮은...2025.05.08
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가정용 기름 보일러 성능 시험 결과 레포트2025.05.051. 보일러의 구성 및 원리 보일러는 유체를 이용하여 거주 공간에 열을 공급하는 장치이다. 차가운 물이 공급되면 온수통에서 버너를 이용하여 데운 후 순환 펌프를 이용하여 가정집 곳곳에 열기를 공급한다. 이후 식어서 돌아온 물이 데워진 후 순환하는 형식으로 작동된다. 보일러에는 연료를 연소시키는 버너, 흡기-토출을 위한 링블로워, 온도를 측정하는 열전대(TC), 연료 분사를 위한 노즐과 Solenoid Valve, 이들을 통제하기 위한 이슈보드, 점화를 위한 점화기 등 여러 장치들이 사용된다. 2. 연소의 3요소와 보일러 작동 원리 ...2025.05.05
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스마트홈 구현2025.01.181. 스마트홈 이 프로젝트에서는 사람들에게 편리한 삶을 제공하는 스마트 홈을 구현했습니다. 주요 기능으로는 블루투스로 연결된 스마트 기기를 사용해 집 안의 불을 자유자재로 켜고 끄는 것, 온도가 일정 수준 이상 올라가면 자동으로 창문이 열리고 선풍기가 작동하여 온도를 조절하는 것, 와이파이를 통해 실시간 날씨 정보를 확인할 수 있는 것 등이 있습니다. 2. 아두이노 이 프로젝트에서는 아두이노 보드와 다양한 센서, 모터 등을 활용하여 스마트홈 기능을 구현했습니다. 아두이노 우노, 노드 MCU, 블루투스, DC 모터, 서브 모터 등의 ...2025.01.18
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공기조화를 구성하는 항목, 기기 및 기능에 대해 설명2025.01.151. 공기조화 구성 항목 공기조화를 구성하는 주요 항목은 온도, 습도, 청정도, 기류속도입니다. 온도는 건구온도, 습구온도, 노점온도로 나뉘며, 습도는 상대습도, 습구온도, 절대습도로 나타낼 수 있습니다. 청정도는 산업용 클린룸이나 바이오 클린룸에 주로 사용되며, 기류속도는 난방 시 0.13~0.18m/s, 냉방 시 0.1~0.25m/s가 적당합니다. 2. 공기조화 구성 기기 및 기능 공기조화 시스템은 공기조화기, 열원설비, 공기정화기, 자동제어설비, 송풍기, 댐퍼, 그릴, 레지스터, 디퓨저, 덕트 등의 다양한 기기로 구성됩니다. ...2025.01.15
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펠티에 효과와 주울열의 법칙에 대해 설명하시오2025.01.291. 펠티에 효과 펠티에 효과는 두 이종 금속 혹은 반도체 접합부에서 전류를 흘릴 때 나타나는 독특한 열 이동 현상이다. 전류가 흐르는 동안 접합부를 경유하는 전자는 에너지 준위의 차이에 따라 한쪽 금속(또는 반도체)에서 다른 금속(또는 반도체)으로 이동하게 된다. 이 과정에서 한 접합부에서는 열을 흡수하여 냉각 효과를, 반대 접합부에서는 열을 방출하여 가열 효과를 보이게 된다. 펠티에 계수(P)는 이러한 열-전기적 특성을 나타내는 지표로서, 열량(Q), 전류(I), 온도차(ΔT)로 정의할 수 있다. 펠티에 소자는 이러한 원리를 이...2025.01.29
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[부산대 어드벤처 디자인] 2장 아날로그 입출력 예비보고서2025.01.121. 온도센서(LM35)의 원리 온도센서(LM35)는 주변 온도 변화에 따른 센서 내부 저항 값의 변화를 이용하여 온도를 측정합니다. 온도가 높을수록 저항 값이 커지며, 낮을수록 저항값이 작아집니다. 센서는 측정된 온도 값을 아날로그 데이터(전압)으로 출력합니다. LM35의 공급전압은 5V이며, 작동온도 범위는 -55℃ ~ +150℃입니다. 출력전압과 온도의 관계는 섭씨 1℃당 10mV의 전압을 선형적으로 출력합니다. 2. 아날로그 신호의 디지털 변환 Mega2560의 아날로그 핀에서는 연속한 아날로그 신호를 0 ~ 1023 범위의...2025.01.12
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공업수학1 ) 공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에2025.01.211. 벡터(vector)의 효과적 활용 벡터는 공업수학에서 가장 강력하고 유용한 도구 중 하나이다. 크기와 방향을 동시에 표현할 수 있는 벡터의 특성은 복잡한 물리적 현상과 공학 문제를 간단하고 직관적으로 나타낼 수 있게 해준다. 이런 벡터의 장점은 물리학, 그래픽스, 로보틱스 등 다양한 공학 분야에서 극대화된다. 물리학에서는 벡터를 이용해 물체의 운동을 효과적으로 표현할 수 있고, 그래픽 분야에서도 벡터의 활용도는 매우 높다. 로봇공학은 벡터의 중요성이 두드러지는 또 다른 분야이며, 이 외에도 항공우주공학, 유체역학, 구조해석 등...2025.01.21
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10