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아두이노2025.05.041. 아두이노 란? 2005년 이탈리아에서 처음 개발된 아두이노는 사용하기 쉬운 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 한 오픈 소스 전자 플랫폼으로서 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어낼 수 있다. 2. 아두이노의 특징 아두이노는 아두이노 우노(UNO),아두이노 듀 (DUE),아두이노 트레(TRE)의 세가지 버전이 있고,시간을 처리하는 부분인 수정자, 콘덴서, LED, 전원부등으로 구성되어 있다.아두이노의 쉴드에 핀을 꽂음으로써 납땜없이 ...2025.05.04
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공정제어 컨트롤 벨브 시뮬레이션 보고서2025.01.061. 공압식 제어밸브 설계 공압식 제어밸브를 설계할 때 변수와 조건을 달리하여 설치하고 얻은 값을 보고서로 작성하였습니다. 공압식 제어밸브는 전기적 신호(mA)를 물리적 변화(밸브 조절)를 통해 원하는 유량을 얻도록 하는 밸브와 액추에이터로 구성됩니다. 일반적으로 공압식 제어밸브는 3~15 psig의 신호를 사용하므로, I/P 트랜스미터가 4~20 mA의 전기 신호를 3~15 psig의 압력 신호로 변환하여 제어밸브에 전달하도록 설정하였습니다. 2. 밸브 특성 유형별 유량 변화 Linear type, Quick open type, ...2025.01.06
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 결과보고서2025.01.221. 아두이노 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 총 4가지의 간단한 회로를 구성하고 조정해보았다. 이 과정에서 다양한 전자 부품 센서를 연결하는 방법을 이해할 수 있었다. Blink 실험을 통해 아두이노를 사용하여 LED를 깜빡이게 하며 아두이노의 기본 작동 원리를 이해했다. Fade 실험에서는 디지털 신호 값으로 아날로그 신호 값과 비슷한 효과를 만들어내는 기술인 PMW의 원리를 이해할 수 있었다. 또 단일색 LED를 삼색 LED로 교체하여 세 가지 색이 섞이면서 여러 가지 색이 나타나는 것을 관찰할 수 있었다. Ca...2025.01.22
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교류및전자회로실험 실험1_아두이노 복습 결과보고서2025.01.201. 아두이노 복습 이번 실험은 아두이노를 복습하는 내용이었다. 디지털 입출력을 다루는 것부터 풀다운회로 구성, 시리얼 모니터에 결과를 출력하기 등을 수행했다. 예제코드실행 실험단계에서 저항과 LED를 직렬로 연결해 점등시킬 때, 출력되는 전류를 직접 측정해보지 못한 것과, 사용하는 LED의 데이터시트를 정확히 참조하지 못해 적절한 범위의 저항값을 사용한 것인지를 정확히 확인할 수 없었다. 멀티미터로 회로 내에 전류계를 구성해 전류를 측정해보고, LED의 정확한 데이터시트를 참조하였다면 더 정확한 실험 분석이 가능했을 것이다. 1....2025.01.20
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차량 주행 간 진동에너지를 이용한 에너지하베스팅 시스템2025.05.041. 에너지 하베스팅 본 연구에서는 자동차가 노면을 주행 시 발생되는 진동에너지를 수집하여 전기에너지로 변환시키는 '에너지하베스팅 시스템'의 가능성을 확인하였다. 압전소자를 이용하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하고 저장할 수 있는 회로와 진동수 조절이 가능한 가진기를 제작하여 압전소자에 가해지는 진동에너지를 조절하는 실험을 진행했다. 이를 통해 진동수와 전력생성량간의 상관관계를 확인하였다. 2. 차량 진동 에너지 차량 주행 시 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하고, 변환된 전기에너지를 차량 내부배터리 충전이나 차량 탑승 중에...2025.05.04
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축전기와 전기용량2025.04.261. 전하량과 전압의 관계 전기용량이 일정한 경우에서 전하량의 변화에 대한 전압을 측정하였다. 전하량과 전압은 일정한 비례관계인 것을 확인할 수 있었다. 2. 극판 간격 변화에 따른 전압 변화 극판의 간격을 2배로 늘렸을 때 전압이 2배가 되기를 기대했으나, 실제로는 정확히 2배가 되지 않았다. 이는 누설전기용량으로 인한 오차로 해석되었다. 3. 극판 표면의 전하밀도 분포 양극판에서는 가장자리 부분에서 가장자리효과가 관찰되었고, 양극판과 음극판 모두 바깥쪽 전하밀도가 안쪽 전하밀도보다 낮게 측정되었다. 4. 전압과 전하밀도의 관계 ...2025.04.26
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액체자성물질 결과 보고서2025.01.021. 액체자성물질의 특성 실험 결과에 따르면 액체자성물질은 자석의 움직임에 따라 아주 조금씩 움직이는 것으로 나타났습니다. 액체자성물질은 인체에 무해한 액체이기 때문에 의학적으로 사용될 수 있습니다. 항암제를 액체자성물질에 분산시켜 인체에 주사하고 외부 자석으로 암세포 부위로 유도하여 집중적으로 치료할 수 있습니다. 또한 액체자성물질은 자석을 가까이하면 온도가 상승하는 특성을 이용하여 암세포만 선택적으로 치료하는 기술도 개발되었습니다. 2. 액체자성물질의 실생활 응용 액체자성물질은 회전축의 씰에 사용되어 고속 회전축의 누출을 막을 ...2025.01.02
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2. I/O 기초와 시리얼 통신 예비보고서2025.05.101. 디지털 I/O 디지털 신호는 High(1) 또는 Low(0)라는 두 가지 값으로 나뉜다. 또한 이 값은 입력 혹은 출력의 값으로 쓰인다. 아두이노의 디지털 입력과 출력은 센서, 엑츄에이터 및 기타 집적회로를 연결할 수 있게 해준다. 2. 아날로그 I/O 아날로그 신호는 디지털 신호와 달리 어떤 값도 가질 수 있는 신호다. 아날로그 신호를 측정하기 위해 아두이노에 내장된 ADC(Analog Digital Converter)를 사용한다. ADC는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 3. 시리얼 통신 시리얼 통...2025.05.10
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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