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수술로봇, 바이오센서, AI로봇 기술 현황2025.11.151. 수술로봇의 분류 및 종류 의료용 로봇은 수술로봇, 수술보조로봇, 수술시뮬레이터, 재활로봇 등으로 분류됩니다. 수술로봇은 수술 및 시술의 전과정 또는 일부를 의사 대신하거나 함께 작업하며, 수술보조로봇은 의사 명령에 따라 수술을 보조하거나 영상가이드를 제공합니다. 수술시뮬레이터는 수술 숙련도 향상과 수술계획 수립, 사전 검증에 사용됩니다. 2. 연조직 수술로봇 기술 복강경 수술로봇은 최소 침습 수술로 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 만들고 약 2cm의 작은 절개로 수술합니다. Intuitive Surgical의 Da Vinci...2025.11.15
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새로운 장기 재생 기술과 로봇 수술의 발전2025.05.131. 장기 재생 기술 불가사리, 도룡뇽, 도마뱀 등의 동물들은 사지나 꼬리가 잘려도 다시 자라날 수 있는 능력이 있다. 이러한 능력은 오랫동안 과학자들의 관심을 끌어왔으며, 최근 실험실에서 환자 자신의 세포를 이용하여 새로운 장기를 만드는 기술이 개발되고 있다. 특히 방광, 간, 턱뼈, 폐 등의 장기 재생 연구가 진행 중이며, 줄기세포를 이용한 완전히 새로운 장기 성장 방법도 연구되고 있다. 2. 우주 물체의 지구 충돌 혜성, 소행성, 유성 등의 우주 물체들이 지구 대기권으로 들어오거나 근처를 지나가는 경우가 많다. 2013년 러시...2025.05.13
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대학병원/수술실 study case_Stomach cancer 로봇 수술 & 간호과정2025.01.061. 위암 위암은 위 점막 상피세포에서 발생하는 악성 종양으로 98%는 샘암종이고 나머지는 림프종과 평활근육종이 차지한다. 40세 이후 나이가 들어감에 따라 더 호발한다. H.pylori 감염, 흡연, 고염식품, 질산염 화합물 장기간 섭취, 가족력 등이 위암의 주요 위험요인이다. 조기 위암의 경우 특별한 증상이 없고 막연한 소화불량, 조기 포만감, 식욕부진, 오심, 피로, 상복부 불편감을 경험하게 된다. 진단은 상부 위장관 내시경 검사와 조직 검사가 가장 정확하다. 수술 방법에는 위부분절제술, 위전절제술, 위-공장연결술, 미주신경절...2025.01.06
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로봇 수술에서의 인공지능 응용과 수술 정밀도 및 환자 결과에 미치는 영향2025.05.111. 로봇 수술의 개념과 의의 로봇 수술은 로봇 기술과 외과적 조작을 결합하여 더 정교한 수술을 가능케 하는 기술입니다. 정밀한 수술은 환자의 안전과 합병증 예방에 중요하며, 로봇 수술은 이를 강화하는 데 도움이 됩니다. 2. 로봇 수술에서의 AI 응용 AI 기술은 로봇 수술 시스템에 자동화된 기능을 제공하여 수술 중의 정밀한 조작을 지원하고, 수술 중에 실시간으로 환자 데이터를 분석하여 의사 결정에 지원합니다. 3. 수술 정밀도와 환자 결과에 미치는 영향 로봇 수술은 더 작고 정교한 동작을 가능케 하며, 미세한 조작을 통해 수술 ...2025.05.11
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전립선암 환자의 다빈치 로봇 수술 간호과정2025.11.121. 전립선암(Prostate Cancer)의 정의 및 병태생리 전립선은 방광 아래에 위치한 남성 생식기관으로 정액의 일부를 생성하고 저장한다. 전립선암은 정상 세포가 사멸하지 않고 계속 증식하여 종괴를 형성하는 악성 종양이다. 요도를 둘러싼 전립선 조직이 암세포에 의해 증식하면 요도를 압박하여 배뇨 곤란, 잔뇨감, 요실금 등의 증상이 나타난다. 전립선암은 1~4단계로 분류되며, 단계에 따라 관찰, 수술, 방사선 치료, 호르몬 요법 등 다양한 치료 방법이 적용된다. 2. 다빈치 로봇 수술(RALP: Robot-Assisted Lap...2025.11.12
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로봇 보조 근치적 전립선 절제술 수술 과정2025.04.291. 전립선 절제술 전립선 전체와 주변 조직 일부를 제거하는 수술로, 로봇 시스템을 사용하여 외과 의사가 향상된 시력, 제어 및 정밀도로 더 정확하게 수술 절차를 수행할 수 있고 수술 시간을 단축할 수 있다. 기존의 근치적 전립선 절제술보다 훨씬 덜 침습적인 방법이다. 2. 수술 과정 1. Lithotomy position 취하기 2. 포트 사이트 마킹 및 포트 삽입 3. 로봇 팔 도킹 4. 전립선 주변 조직 박리 5. 전립선 절제 6. 방광-요도 문합 7. 배액관 삽입 8. 포트 사이트 봉합 3. 로봇 보조 수술 로봇 시스템을 사...2025.04.29
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다빈치 로봇 갑상선절제술 수술과정 및 간호과정2025.05.161. 갑상선암 갑상선암은 갑상선에 생긴 암으로, 예후가 좋고 진행 속도가 다른 암에 비해 느린 편이어서 '거북이 암', '착한 암'이라고 지칭하기도 한다. 최근 발병률이 증가하고 있는 암 중 하나이다. 갑상선은 신체에서 가장 큰 내분비샘 중의 하나로, 기관을 둘러싸고 있다. 갑상선암의 경우 명확한 원인은 없으나, 발병률을 높이는 위험 요인으로는 방사선 노출, 가족력 및 유전적 요인, 비만 등이 있다. 갑상선암은 최근 10년간 발병률이 꾸준히 증가하는 추세를 보이고 있다. 이러한 증가 추세를 보이는 이유 중 하나로 진단 기술의 발달과...2025.05.16
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수술실 실습 로봇을 이용한 근치적 전립선절제술 보고서2025.05.091. 전립선암 전립선암은 한국인 남성에서 발생하는 암 중 네 번째로 발병률이 높은 질환이다. 특히 고령 남성에서 많이 발생하여 65세 이상 남성에서 발생하는 암 중 발병률이 두 번째로 높다. 따라서 한국인 남성의 전립선암 발생률은 지속적으로 증가하는 추세이다. 2. 로봇 근치적 전립선 적출술 로봇 근치적 전립선 적출술은 환자의 몸에 작은 구멍을 뚫은 뒤 수술용 초정밀 3차원 카메라와 사람의 손과 똑같은 움직임을 하는 로봇 팔을 집어넣고 수술하므로 매우 정교한 수술이 가능하다. 실제 인체 관절의 움직임을 그대로 재현할 뿐만 아니라 인...2025.05.09
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신장암의 문헌고찰 및 로봇보조 부분신절제술 수술참관2025.11.171. 신장암(신세포암)의 정의 및 분류 신장암은 신장에서 발생한 원발성암 및 타 장기에서 신장으로 전이한 암을 포함한다. 신세포암은 하나의 암이 아니라 기원 세포, 유전자 및 염색체 변화가 다양한 여러 종류의 암이 모인 종양군이다. 조직학적 분류에는 투명세포형(70~85%), 유두상형(10~15%), 혐색소형(3~5%), 집뇨관형(1% 미만) 등이 있으며, 각 유형은 서로 다른 임상 양상과 치료 반응을 보인다. 2. 신장암의 위험요인 및 증상 신장암의 위험요인은 흡연(약 30% 관련), 비만(약 20% 관련), 고혈압, 약물 및 호...2025.11.17
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RARP 대학병원 수술실 케이스 (A+받음)2025.05.111. 전립선 암의 개념과 치료 전립선은 남성의 방광과 요도 사이에 존재하는 밤톨 모양의 생식샘으로 정액의 일부 성분을 생산하는 역할을 담당한다. 전립선 암은 전립선 조직에 발생한 암을 가리키는 말로써 전립선암은 성장하면서 주위 조직을 침해하거나 전립선 주변의 림프절로 전이를 일으키며 진행할 경우 뼈나 폐 등의 장기로 원격 전이를 일으킬 수 있다. 전립선 암의 치료방법에는 대기요법, 호르몬요법, 방사선 요법, 수술 요법 등이 있으며 수술요법은 국소적 전립선 암의 치료에 가장 널리 사용하는 방법이다. 2. 로봇 수술의 개념 (정의 및 ...2025.05.11
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