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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기전자 회로 이론 및 센서 설계 실험(A+)2025.01.291. 키르히호프의 법칙 회로 실험 전압분배법칙과 옴의 법칙을 사용하여 이론치 전압과 전류를 구했다. 키르히호프 제1법칙(KCL)과 제2법칙(KVL)이 이론치에서는 모두 성립했지만, 측정치에서는 오차를 보였다. 오차 원인으로는 저항 자체의 오차율, 회로 전선의 저항, 디지털 멀티미터의 불완전한 성능, 환경적 요인 등이 있었다. 비록 오차율이 크게 나왔지만 근사적으로 KCL과 KVL이 성립함을 확인할 수 있었다. 2. 테브난-노턴정리 부하저항에 따른 전압과 전류의 이론치와 측정치를 비교하였다. 전압의 오차율은 1% 이내였지만, 전류와 ...2025.01.29
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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IT, BT, NT의 융합기술 경향2025.05.101. IT-BT 융합기술 IT-BT 융합기술은 기존 정보통신 기술을 생명체 현상과 접목해 생물학적인 원리와 특성을 활용한 새로운 IT 제품·서비스를 창출하는 응용 IT 기술이다. IT-BT 기술의 융합에 따른 시너지 효과가 막대하다. 대용량 컴퓨팅 기술과 집적화 기술을 이용한 유전자 정보 해독 및 신약 개발, 생체 정보를 이용한 새로운 개념의 정보통신 기술 개발이 가능해진다. 2. IT-NT 융합기술 IT-NT 융합기술은 IT와 NT 신기술의 결합으로 IT 기술을 고도화해 새로운 기술 및 시제품을 창출한다. 기반적 성격이 강한 나노...2025.05.10
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스마트웨어의 의미와 발전방향2025.01.171. 스마트웨어의 정의 스마트의류는 정보기술(IT)과 섬유기술이 융합된 첨단 옷이다. 즉 전자기술과 의류의 융합기술로 컴퓨터 장치를 옷에 부착하거나 몸에 지닐 수 있도록 만든 장치이다. 스마트의류는 웨어러블 컴퓨터, 디지털의류, e-텍스타일 등 접근 방법에 따라 다양하게 불린다. 2. 스마트웨어의 유형 스마트 의류는 컴퓨터와 융합된 의류로 공학적인 의미로 컴퓨팅 기기로서의 스마트의류와 의류 디자인으로부터의 스마트의류로 구분할 수 있다. 웨어러블 컴퓨터에서 출발한 스마트의류와 디지털 의류, e-텍스타일 등 의류 디자인에서 출발한 스마...2025.01.17
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례2025.01.191. 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 실시간으로 정보 교환이 가능하게 하는 에너지 네트워크와 통신 네트워크를 결합한 지능형 전력망이 스마트 그리드이다. 스마트 그리드는 전력 공급자-소비자가 실시간 전기 사용 정보를 공유해 에너지 사용을 최적화하고, 에너지 저장 시스템(ESS)을 통해 전력 수요와 공급을 조절하여 효율적인 전력 관리를 가능하게 한다. 2. 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학의 원리와 사물 인터넷(IoT) 전자공학은 전자적인 제어로 주고받는 모든 유선·무선 신호 및...2025.01.19
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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