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산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
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산업용 로봇 투입이 산업재해를 입는 노동자 수에 미치는 영향2025.05.021. 저학력 근로자의 건강 개선 산업 로봇의 노동 생산 현장 투입으로 노동자들의 노동이 줄어들어 저학력 근로자의 건강 개선에 도움이 된다. 휴식 시간이 부족한 노동 작업의 경우 로봇들이 대체 인력으로 들어감에 따라 휴식 시간이 보장되기 때문이다. 2. 로봇 기술 도입 정책 수립 앞으로 로봇 기술 도입 정책을 수립할 때 생산 효율 증대나 수익 증대 뿐만 아니라 일을 하는 노동자의 워라벨이나 인권과도 연관이 있기 때문에 이런 효과를 고려하고 진행해야 할 것이다. 1. 저학력 근로자의 건강 개선 저학력 근로자의 건강 개선은 매우 중요한 ...2025.05.02
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산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템2025.05.021. 산업혁명 4차 산업혁명은 18세기 말부터 19세기 전반에 걸쳐 영국을 중심으로 나타난 급격한 산업 변화를 의미하는 1차 산업혁명을 기반으로 한다. 1차 산업혁명은 증기기관의 개발로 가능했으며, 이후 2차, 3차, 4차 산업혁명이 이어졌다. 2. 증기기관 증기기관은 수증기의 열에너지를 기계적인 동력으로 변환해주는 장치로, 1705년 토머스 뉴커먼이 처음 고안했고 1769년 제임스 와트가 개량해 상용화했다. 증기기관은 자동차 엔진과 공장, 발전소의 기계 동력원으로 사용되었다. 3. 4차 산업혁명 현재 우리는 4차 산업혁명의 시대에...2025.05.02
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제4차 산업혁명에 따른 물류분야의 변화: 자동화와 로봇화, 빅데이터와 인공지능, 사물인터넷2025.01.161. 제4차 산업혁명에 따른 자동화와 로봇화의 도입 제4차 산업혁명은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅, 5G, 블록체인 등의 혁신 기술을 바탕으로 한 디지털 혁명이다. 이러한 기술들의 융합은 자동화와 로봇화를 가속화하고, 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있다. 자동화는 생산성 향상, 품질 개선, 안전성 증대, 데이터 기반 의사결정 등의 장점이 있으며, 로봇화는 산업 로봇, 서비스 로봇, 협동 로봇 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한 변화는 고용 시장과 경제 구조, 사회적 영향 등...2025.01.16
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기업 경영과 비즈니스 전략 과제 A+ (기경비, 한양대 싸강)2025.01.061. 로봇 산업 로봇은 인간을 모방하여 외부 환경을 인식하고 상황을 판단하며 자율적으로 동작하는 기계를 의미합니다. 로봇은 제조용 로봇과 서비스용 로봇으로 구분됩니다. 제조용 로봇은 제조 현장에서 생산 및 출하 등의 작업을 수행하며, 서비스용 로봇은 국방, 의료, 가사, 교육 등 다양한 분야에서 전문적인 작업을 수행합니다. 로봇 산업은 이러한 로봇의 완성품과 부품, 소재, 소프트웨어를 제조하거나 판매하는 산업을 의미합니다. 세계 로봇 시장은 제조용 로봇 중심으로 성장하고 있으며, 개인 서비스용 로봇 비중도 확대되고 있습니다. 주요국...2025.01.06
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기2025.01.171. 인공지능 인공지능은 생산 과정에서 다양한 데이터를 수집하고 분석하여 생산 과정의 최적화 및 예측 분석을 수행하는 등 다양한 활용 방법이 있다. 예를 들어, 제조업에서는 생산품의 불량률을 줄이기 위해 생산 과정 중 발생하는 데이터를 인공지능 기술을 활용하여 분석하고, 이를 기반으로 문제점을 신속하게 파악하여 대처할 수 있다. 또한, 생산 과정에서 발생하는 대량의 데이터를 수집하고 분석하여 생산품의 결함이나 불량률을 예측하고, 이를 사전에 예방할 수 있는 최적화된 생산 과정을 구축할 수 있다. 2. 빅데이터 빅데이터는 대규모의 데...2025.01.17
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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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실버산업과 관련된 실버제품 선정, 제품과 서비스 파악 및 실버제품 구매 유도를 위한 마케팅 전략2025.05.021. 실버산업 현황 노인들의 공통적인 특성으로는 배우자와 사별, 자녀들과의 교류 감소, 지인들과의 네트워크 축소로 인한 고독감과 외로움이 있다. 노인들의 니즈를 정확히 파악하고 이를 제품 기획 및 생산에 반영하는 것이 중요하다. 노인들은 건강 관련 제품보다는 미용이나 욕실 용품을 더 많이 사용하며, 자존감이 상하지 않는 방식으로 편리하게 제품을 받아들이고 싶어한다. 2. 실버 로봇 실버 로봇은 크게 애완 로봇과 실버 로봇으로 구분된다. 애완 로봇은 인간과의 감정 교류를 목적으로 하며, 실버 로봇은 신체적 기능 저하로 인해 거동이 불...2025.05.02
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