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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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고아오토모티브 업체 조사2025.05.151. 고아오토모티브 개요 고아오토모티브는 2022년 4월 1일에 설립된 회사로, 친환경차용 모터 부품을 주요 사업으로 하고 있습니다. 대표는 김원석이며, 최대주주는 ㈜고아정공입니다. 주요 사업은 친환경차 모터 코어, 구동 모터, 수소차 스택 사업이며, 미국 완성차 업체들이 주요 고객입니다. 현재 LG전자 파이프라인을 통해 GM, 재규어, 동평, 제일기차 등에 전기차용 모터 코어를 공급 중이며, 최근 BMW, 피스커, 메르세데스-벤츠, 혼다와도 계약을 체결했습니다. 수주 잔고는 830만대, 약 1조 7천억원 상당입니다. 2. 대구 신...2025.05.15
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기2025.05.151. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...2025.05.15
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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적외선 정수기 텀프로젝트 아날로그 실험 및 설계2025.04.251. 적외선 센서 (TCRT-5000) 적외선 센서 TCRT-5000을 사용하여 물체 감지 기능을 구현하였습니다. 센서 민감도 향상을 위해 4.7K옴 저항을 연결하였고, 정수기 거리 조절을 위해 가변저항을 사용하였습니다. 2. 비교기 (LM324) 비교기 LM324를 사용하여 타이머 기능을 구현하였습니다. 물체가 감지되면 릴레이 코일에 전류가 흘러 접점이 변하고, 이때 비반전 단자에 전압이 흐르게 됩니다. 연산증폭기에 병렬로 연결된 커패시터가 타이머로 작용하여 전하가 충전되고, 충전이 완료되면 비교기에 의해 모터가 멈추게 됩니다. ...2025.04.25
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하이브리드 자동차의 구조와 동력전달 구조2025.01.071. 하이브리드 자동차의 개요 및 중요성 하이브리드 자동차는 전기 자동차와 가솔린 자동차의 장점을 결합하여 환경 친화적인 차량을 만들기 위해 개발되었습니다. 이러한 하이브리드 자동차는 연료 경제성이 뛰어나고 대기 오염을 줄일 수 있어 중요한 역할을 하고 있습니다. 또한 세금 혜택 및 보조금 등의 경제적 혜택으로 인해 앞으로 더욱 많은 사람들이 이를 선택할 것으로 예상됩니다. 2. 하이브리드 자동차의 구조 분류 하이브리드 자동차는 크게 시리즈, 병렬, 시리즈-병렬 구조로 분류됩니다. 시리즈 구조는 전기 모터만을 이용해 움직이고, 병렬...2025.01.07
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친환경 자동차 및 전기자동차 등 환경친화적인 자동차의 출시배경과 역사, 개요에 관한 내용2025.05.031. 친환경 자동차의 출시배경과 역사 세계 주요 국가들이 2050 탄소중립을 선언하면서 운송 분야의 온실가스 감축을 위해 친환경차 보급에 적극적인 태도를 취하고 있다. 이에 따라 친환경자동차의 연구 개발과 상용화가 이루어졌다. 우리나라는 2005년 친환경차법을 제정하고 구매 시 세제 감면 혜택을 제공하는 등 적극적으로 지원해왔다. 친환경자동차는 1991년 현대자동차의 전기자동차를 시작으로 하이브리드, 수소차, 전기차 등 다양한 종류가 개발되어 왔다. 2. 친환경 자동차의 종류 친환경자동차에는 하이브리드 자동차, 수소 자동차, 전기 ...2025.05.03
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3차 예비보고서2025.01.061. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고, 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배웁니다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계하고 그 동작을 확인합니다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 74HC194 데이터시트를 분석하여 범용 이동 레지스터의 동작을 예상합니다. 레지스터의 S0, S1 입력에 따른 출력 QA~QD의 변화를 이해합니다. 3. ULN2003AN...2025.01.06
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