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직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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모터와 발전기의 원리 이해2025.05.041. 모터의 원리 모터는 로런치의 힘, 플레밍 법칙, 앙페르 법칙에 의해 움직입니다. 자석 속에 놓여있는 도선에 전류가 흐르면 도선은 힘을 받아서 움직이며, 이때 받는 힘의 방향은 플레밍의 왼손법칙을 따릅니다. 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아서 회전하게 되는데, 이것이 모터의 원리입니다. 모터의 회전력은 코일의 감은 수와 코일에 흐르는 전류의 세기에 비례합니다. 2. 발전기의 원리 발전기의 원리는 모터의 원리의 역방향입니다. 모터는 전류를 흘려서 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 것이었다면...2025.05.04
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모터와 발전기 결과레포트2025.05.041. 모터의 원리 회전하는 코일이 중앙에 있고 좌우 양쪽에 코일이 있다. 좌우 양쪽에 있는 코일에 자석을 붙이면 자석에 의해서 회전하는 코일의 자성이 바뀐다. 이로 인하여 자석과 인력이 생긴다. 브러쉬 모두를 원통의 중앙에 배치하고 전류를 흘리면 원통이 회전하면서 브러쉬가 (+)극과 (-)극을 교대로 접촉하면서 전류의 방향이 지속적으로 변한다. 전류가 흐르는 방향이 변화하기 때문에 저기장이 변화하고 힘의 방향도 바뀌기 때문에 회전코일은 한 방향으로 계속 회전한다. 2. 발전기의 원리 모터의 원리의 역과정으로 생각하면 편하다. 회전코...2025.05.04
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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