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직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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스텝 모터 구동기 설계 및 실습2025.12.201. 단극 스텝 모터 (Uni-Polar Step Motor) 단극 스텝 모터는 펄스 수를 조정하여 회전각을 제어할 수 있는 장치이다. 1회전(360도)에 100펄스가 필요한 경우, 1개 펄스당 3.6도 회전한다. 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고 이를 구동하기 위한 제어 회로 설계가 필수적이다. 4상 스텝 모터는 4개의 코일을 순차적으로 여자하여 회전을 구현한다. 2. 범용 이동 레지스터 74LS194 (Universal Shift Register) 74LS194는 4비트 범용 이동 레지스터로 스텝 모터 제어에 사용된다. CLR ...2025.12.20
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스텝모터 구동기 설계 및 제어 실습2025.12.121. 단극 스텝모터(Uni-polar Step Motor) 단극 스텝모터의 동작 원리를 이해하고 제어하는 것이 실험의 주요 목표이다. 스텝모터의 회전각은 가해진 펄스 수로 제어되며, 1회전 100펄스 스텝모터의 경우 1개 펄스당 3.6도 회전한다. 이는 360도를 100펄스로 나눈 값으로, 펄스 수를 조정하여 정확한 각도 제어가 가능하다. 2. 범용 이동 레지스터(Universal Shift Register 74HC194) 4비트 범용 이동 레지스터 74HC194는 스텝모터 제어를 위한 핵심 부품이다. CLR 신호가 LOW일 때 모...2025.12.12
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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모터와 발전기의 원리 이해2025.05.041. 모터의 원리 모터는 로런치의 힘, 플레밍 법칙, 앙페르 법칙에 의해 움직입니다. 자석 속에 놓여있는 도선에 전류가 흐르면 도선은 힘을 받아서 움직이며, 이때 받는 힘의 방향은 플레밍의 왼손법칙을 따릅니다. 자기장 속에 사각형 모양의 코일을 넣고 전류를 흐르게 하면 코일은 힘을 받아서 회전하게 되는데, 이것이 모터의 원리입니다. 모터의 회전력은 코일의 감은 수와 코일에 흐르는 전류의 세기에 비례합니다. 2. 발전기의 원리 발전기의 원리는 모터의 원리의 역방향입니다. 모터는 전류를 흘려서 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 것이었다면...2025.05.04
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