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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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초등 소프트웨어 교수학습 과정안2025.05.051. 순차·선택·반복 구조 순차 구조는 프로그램에서 명령어를 순서대로, 차례대로 나열하는 것이며, 선택 구조는 조건에 따라 선택적으로 명령어가 실행되도록 나열하는 것이고, 반복 구조는 같은 명령을 정해진 횟수만큼 반복하도록 하는 것입니다. 이러한 순차, 선택, 반복 구조를 활용하면 알고리즘을 보고 한눈에 이해하기 쉽고, 프로그래밍을 길고 복잡하게 하지 않고 간단하게 할 수 있습니다. 2. 로봇 청소기 프로그래밍 에디가 만든 로봇 로디에게 바닥 청소를 시키기 위해 알고리즘을 짰지만, 로디가 바닥 청소를 하지 못하고 벽에 부딪혀 버렸습...2025.05.05
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미래 소방 로봇이 가져야 할 기능과 성능 그리고 재난 현장 활용2025.01.031. 소방로봇의 활용 분야 소방로봇은 재난 감지, 재난 정보 공유, 정보 전달 등의 분야에서 활용될 수 있다. 재난 감지를 위해 데이터를 활용하고, 빅데이터와 AI 기술을 통해 정보를 빠르게 수집하여 전달할 수 있다. 또한 다양한 통신 기술을 활용하여 안정적이고 대용량의 데이터 송수신이 가능하다. 2. 소방로봇의 기능 소방로봇은 수중탐사, 화재진압, 화재 현장 속 인명구조 등의 기능을 수행할 수 있다. 수중탐사를 위해 음파탐지기와 카메라, 조명을 활용할 수 있으며, 화재진압을 위해 긴 로봇팔과 위치정보시스템, 레이저 센서를 활용할 ...2025.01.03
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로봇을 활용한 만 5세 유아의 자유놀이 활동2025.11.131. 자유놀이의 의미와 중요성 자유놀이는 유아의 자발적인 의지와 선택으로 이루어지는 활동으로, 감정의 행복뿐만 아니라 인지 학습 능력을 조직화하고 사회화 기술을 습득하게 한다. 유아가 주도하는 자유놀이는 자유의지가 보장되며, 유아들은 이를 통해 자신의 삶을 주도적으로 살아가는 힘을 기를 수 있다. 2019 개정 누리과정에서는 유아 중심의 놀이를 통한 배움을 강조하고 있으며, 교사는 구조화된 활동보다 유아의 자발적 놀이를 관찰하고 지원해야 한다. 2. 놀잇감의 의미와 역할 놀잇감은 유아의 자유놀이를 활성화하고 촉진시키는 도구로, 유아...2025.11.13
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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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진화 심리학의 개념과 현대 및 미래의 남녀 성행동2025.05.151. 진화 심리학의 개념 진화 심리학은 인간 행동과 심리를 진화의 관점에서 이해하고 설명하는 학문입니다. 주요 개념으로는 자연선택, 선택압, 적응 등이 있으며, 이를 통해 남녀의 성행동을 이해할 수 있습니다. 2. 현대 남녀의 성행동 진화 심리학 관점에서 남성은 가능한 많은 파트너와 관계를 형성하려는 경향이 있고, 여성은 자원과 안정성을 제공할 수 있는 파트너를 선택하고 장기적인 관계를 추구하는 경향이 있습니다. 3. 미래 남녀 성행동의 변화 미래에는 성 평등 강화, 기술 발전, 가족 구조 다양화, 인간-로봇 관계 등의 요인으로 인...2025.05.15
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미래 소방로봇의 기능, 성능 및 재난 현장 활용2025.05.061. 소방로봇의 이동성 및 센서 기능 미래 소방로봇은 거친 지형과 장애물을 극복할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 또한 가스 누출과 같은 잠재적 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다. 2. 소방로봇의 통신 및 데이터 처리 능력 미래 소방로봇은 대량의 데이터를 실시간으로 수집 및 분석하고 현장의 최초 대응자에게 귀중한 통찰력을 제공할 수 있어야 합니다. 또한 소방관 및 기타 비상 대응자와 통신하여 실시간 업데이트를 제공하고 대응 노력을 조정할 수 있어야 합니다. 3. 소방로봇의 첨단 ...2025.05.06
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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로봇의 정서 레포트2025.05.161. 로봇의 정서 로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계다. 로봇기술의 발전으로 제조업, 서비스 분야, 특수 상황에서 인간이 하지 못하거나 힘든 일들을 수행할 수 있고 생산적 측면에서도 로봇의 효용성이 높기 때문에 앞으로 우리 생활과 밀접하게 관련이 있게 될 기술이다. 미래 사회 여러 분야에서 활동하게 될 로봇은 인간과 접촉하고, 인간을 이해하고, 인간과의 올바른 의사소통을 위해서 언어적 의사소통 능력 뿐만 아니라 비언어적인 의사소통능력인 정서표현 능력을 가질 필요가 있다. 2. 로봇의 정서...2025.05.16
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세계에서 가장 작은 비행 로봇: 로봇벌2025.11.181. 로봇벌(RoboBee) 기술 하버드 대학의 과학자들이 개발한 로봇벌은 무게 약 80밀리그램, 날개 폭 3센티미터로 세계에서 가장 작은 비행 로봇이다. 실제 벌의 생물학과 행동에서 영감을 받아 설계되었으며, 날개는 초당 120번 펄럭이고 각 날개가 독립적으로 제어되어 뛰어난 이동성을 제공한다. 수직 이륙, 공중 호버링, 다양한 표면에서의 휴식이 가능하다. 2. 로봇벌의 응용 분야 로봇벌은 세계 벌 개체수 감소에 대응하여 농작물 수분 작업을 수행할 수 있다. 또한 수색 및 구조 임무, 위험 지역 탐험 등 다양한 분야에 활용될 수 ...2025.11.18
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