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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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마포구 망원동, 연남동 상권분석을 통한 카페 창업 전략2025.01.211. 마포구 상권 분석 마포구 내 망원동과 연남동 상권을 분석하였다. 연남동은 외식업 비중이 높아 카페와의 시너지 효과를 기대할 수 있으며, 유동인구 중 20대 여성 비율이 높아 푸딩 카페의 주요 고객층과 일치한다. 망원동은 유동인구가 더 많지만 30대 남성 비율이 높아 푸딩 카페에 적합하지 않다. 두 상권 모두 교통 접근성이 양호하지만 연남동은 주차가 어려운 단점이 있다. 비용 측면에서는 연남동이 더 유리한 것으로 나타났다. 2. 연남동 상권 특성 연남동 상권은 외식업 비중이 높고 유동인구 중 20대 여성 비율이 36.5%로 푸딩...2025.01.21
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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미술관 대지분석(성적-A)2025.05.121. 종로구의 변천사 종로구는 조선의 건국 이후 한양 천도와 함께 약 600년 동안 서울의 중심부로 중요한 역할을 해왔습니다. 종로라는 명칭은 종루(鐘樓)에서 유래되었으며, 1943년 구제도 실시 때 종로구가 되었습니다. 2. 가회동의 역사 가회동의 동명은 조선 초기부터 있었던 북부 10방 중 하나인 가회방에서 유래되었습니다. '가회(嘉會)'는 '즐겁고 기쁜 모임'을 뜻하며, 조선왕조실록에서도 연회나 문인들의 모임 등에 등장하는 단어입니다. 현재 가회동은 전통 한옥 가옥이 많은 조용한 주택지입니다. 3. 가회동 인구 변화 가회동의 ...2025.05.12
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[전기회로설계실습] 설계실습 10. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답2025.05.131. RLC 회로의 과도응답 본 실험은 RLC 회로의 과도응답을 확인하는 것이 목적이다. 저감쇠, 임계감쇠, 과감쇠 특성을 관찰하고 각 경우의 저항값을 측정하였다. 저감쇠 응답에서 측정한 진동 주파수와 이론값을 비교하여 7.98%의 오차율을 보였다. 오차 원인으로는 측정 방법의 부정확성과 인덕터 값 측정의 어려움을 들 수 있다. 임계감쇠 응답에서는 40.07%의 큰 오차율을 보였는데, 이는 눈으로 관측하기 어려운 임계감쇠 특성 때문으로 판단된다. 과감쇠 응답에서는 측정값을 바탕으로 이론 조건을 만족함을 확인하였다. 2. RLC 회로...2025.05.13
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료2025.04.261. Band Pass Filter (BPF) Band Pass Filter (BPF)는 들어오는 신호에서 주파수의 중간 주파수 대역만 통과하게 하는 필터입니다. BPF는 HPF와 LPF 두 개가 합쳐져 구성됩니다. 이번 실험에서는 BPF를 구성하고 오실로스코프에서 얻은 입력과 출력 신호 데이터로부터 시스템의 주파수 응답 특성을 파악하고 이를 이론값과 비교하는 것이 목적입니다. 2. Gain Graph 실험으로 측정된 Gain Graph를 그리기 위해 입력과 출력의 진폭 비를 데시벨(dB) 관계식을 이용하여 계산하고, 주파수 값에 ...2025.04.26
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계산화학2025.01.171. 동핵 이원자 분자 이번 실험에서는 H2, He2, N2, F2 동핵 이원자 분자의 분자 에너지와 단일 원자 에너지, 결합 길이를 구해 결합에너지를 알아보면서 구조의 최적화를 알아보고, H2와 F2의 PES 그래프를 그려봄으로써 경향성을 파악해보고 분자 존재의 이유에 대해 분석해봤다. 2. 단일 원자 에너지 GAMESS를 통해 H, He, N, F의 단일 원자 에너지를 구했다. 3. 분자 에너지와 결합 길이 H2, He2, N2, F2의 분자 에너지와 결합 길이를 구했고, 이를 통해 결합에너지를 계산할 수 있었다. 4. 결합에너...2025.01.17
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동역학_동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 될 것인지를 논하시오2025.04.301. 동역학의 정의와 역사 동역학(dynamics)은 힘을 받는 질점과 강체가 운동중일 때 물체에 작용 하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학은 1687년 뉴턴(Newton)에 의해 출간된 프린키피아(Philosophiæ Naturalis)에서 지구상에서 물체의 운동에 대한 중력가속도로부터 시작되었으며, 이후 1776년 오일러(Euler)가 3차원 강체의 결합된 운동 방정식을 유도하면서 발전해왔다. 2. 동역학을 배워야 하는 이유 동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 역학 관련 기초적 개념 및 법칙을 이해하기 위해서이다. 둘째...2025.04.30
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[A+] 항공기계공학개론 / 리커다인 활용2025.05.151. RecurDyn에 대한 소개 RecurDyn은 ㈜FunctionBay에서 개발한 동역학 해석 프로그램으로 다물체 동역학(MBD: Multi-Body Dynamics)에 특화 되어있다. 하나 이상의 강체가 기구학적인 구속 조건이나 접촉 조건 등으로 연결되어 있는 시스템에 힘이 작용할 때 거동을 예측할 수 있다. 강체를 이용하여 시간에 대한 해석을 수행하기 때문에 빠르게 원하는 결과를 얻을 수 있다는 장점이 있다. 2. RecurDyn에서의 구현과정 RecurDyn에서 조건 설정: 막대BA가 반시계방향으로 회전, 초기조건을 속도로...2025.05.15
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