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기어의 기초2025.05.031. 기어의 정의와 특징 기어는 두 축 간에 힘을 전달할 때 마찰차로서 slip하여 확실한 힘의 전달이 되지 않으므로 서로 물려 들어가도록 돌기를 붙인 마찰차를 말한다. 기어는 기계의 생명이라고도 할 수 있는 동력, 운동을 확실하게 전달하는 기구로서 없어서는 안되는 것이며, 시계용 수 mm의 것부터 시멘트 등의 15m 정도의 것 등 무수히 많고 용도도 천차만별이다. 2. 기어의 종류 기어는 크게 평행축 기어, 교차축 기어, 엇갈림축 기어로 분류된다. 평행축 기어에는 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어, 써큘러아크기어, 랙 등이 있다...2025.05.03
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[금오공과대학교(금오공대)/기계공학과/기계요소설계(기요설)/2022-1] 기어설계 텀 프로젝트2025.05.071. 기어 설계 계산 과정 입력축의 직경(d1), 전달 토크(T1)을 계산하고, 피니언의 직경(D1), 치형계수(Y), 잇수(Z1)를 구한다. 회전력(Ft', Ft)을 계산하여 Ft > Ft'를 만족하는 최초의 모듈(m), 피니언 직경(D1), 잇수(Z1)를 찾는다. 기어 직경(D2)과 출력축의 토크(T2), 직경(d2)을 계산한다. 2. 사용된 데이터 값의 근거 자료 기계요소설계 포인트 교재, KSD3752 표준, 카티아를 이용한 평기어 그리는 방법 등의 자료를 참고하였다. 3. Catia를 이용한 설계 형상 Catia 소프트웨어...2025.05.07
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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영아발달 피아제의 인지적 발달단계와 영아기 발달단계2025.01.171. 피아제의 인지발달 이론 피아제는 아동의 정신(지적) 발달이 아동의 정신과 외적 세계(환경)와의 상호작용에 따라 결정된다고 보았습니다. 발달은 외부 대상을 기존 도식(스키마)에 '동화(assimilate)'하는 작용과 외부 대상을 가지고 들어와 적합한 내적 도식을 '조절(accommodate)'하는 작용으로 이루어지며, 이 두 과정을 통해 '동적 균형(equilibrium)'을 이루며 단계를 따라 새로운 구조를 구축한다고 하였습니다. 2. 영아기 감각운동 단계 피아제의 감각운동단계에 해당하는 영아기는 언어 이전 지능의 단계입니다...2025.01.17
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전동기를 이용한 실생활의 적용 사례 연구2025.05.081. 전동기(모터)를 이용한 소형 풍력 발전기 제작 모터를 이용하여 회전축 부분에 풍력을 이용할 수 있는 날개를 접합시키고 전기가 생산된다는 것을 관찰하기 위해서 발광다이오드를 모터에 연결하여 바람을 불어 날개가 돌아갈 때 발광다이오드에서 불빛이 나오는지 관찰한 결과 풍력에 의해 전기가 생산된다는 것을 확인하였다. 2. 전동기(모터)를 이용한 바퀴 회전력을 이용한 발전기 제작 1차 실험에서는 모터와 부품각각의 전압이 일정하지가 않아 전기가 만들어지지 않았지만, 2차 실험에서는 모터와 각각의 부품의 전압을 맞추고 바퀴를 돌려 발광다이...2025.05.08
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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길이 계측장비의 원리 및 구조2025.05.111. 버니어 캘리퍼스 버니어 캘리퍼스는 1542년 포르투갈의 Pedro Nune가 처음 발명했으며, 1611년 Christ Clavius에 의해 버니어 이론이 세워졌고, 1631년 Petrus Vernerius에 의해 현재의 방식으로 발명되었습니다. 버니어 캘리퍼스는 내측용 조오, 깊이 측정용 바, 간극 조절나사, 어미자 눈금, 아들자 눈금, 슬라이더 등으로 구성되어 있으며, 내·외측, 깊이, 이 두께 등 다양한 형태로 사용됩니다. 버니어 캘리퍼스의 원리는 어미자의 눈금과 아들자의 눈금이 일치하는 곳을 읽어 측정값을 구하는 것입니다...2025.05.11
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LG전자 신제품 출시 후 광고 전략 및 매출 영향 분석2025.04.291. 신제품 출시 사례 LG전자는 2021년 5월 초 27인치 게임 모니터를 출시했습니다. 신종 코로나바이러스 감염증 이후 비대면 수요의 시장 변화를 파악하고 수요 예측이 적중했습니다. 실제 시장조사업체 IDC 조사에 따르면 국내 게임 모니터 시장은 2018년 약 13만대에서 2020년 36만대로 3배 가까이 성장했으며 게임모니터 시장 반응이 뜨거운 가운데 'LG 울트라기어' 신제품을 5월 말 출시하기로 했습니다. 신제품은 나노 IPS 디스플레이를 탑재한 32형 대화면 디스플레이며 LG전자는 27종과 32종 외에 제품 라인업을 24...2025.04.29
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영아발달_영아발달의 원리를 서술하고, 구체적인 예를 작성하세요.2025.01.241. 영아발달의 원리 영아발달은 인간 발달의 가장 기초적인 단계로, 이후의 전 생애 발달에 중요한 영향을 미친다. 영아기(출생부터 약 2세까지)는 신체적, 인지적, 사회정서적 발달이 급격하게 이루어지는 시기로, 이 시기의 경험과 자극은 영아의 성장과 발달에 결정적인 역할을 한다. 영아발달의 원리를 이해하는 것은 부모, 교육자, 그리고 아동발달 전문가에게 매우 중요하다. 영아발달의 원리를 이해함으로써 우리는 영아에게 적절한 환경과 자극을 제공할 수 있으며, 이로 인해 영아가 건강하고 균형 있게 성장할 수 있도록 도울 수 있다. 2. ...2025.01.24