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기어의 기초2025.05.031. 기어의 정의와 특징 기어는 두 축 간에 힘을 전달할 때 마찰차로서 slip하여 확실한 힘의 전달이 되지 않으므로 서로 물려 들어가도록 돌기를 붙인 마찰차를 말한다. 기어는 기계의 생명이라고도 할 수 있는 동력, 운동을 확실하게 전달하는 기구로서 없어서는 안되는 것이며, 시계용 수 mm의 것부터 시멘트 등의 15m 정도의 것 등 무수히 많고 용도도 천차만별이다. 2. 기어의 종류 기어는 크게 평행축 기어, 교차축 기어, 엇갈림축 기어로 분류된다. 평행축 기어에는 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어, 써큘러아크기어, 랙 등이 있다...2025.05.03
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[금오공과대학교(금오공대)/기계공학과/기계요소설계(기요설)/2022-1] 기어설계 텀 프로젝트2025.05.071. 기어 설계 계산 과정 입력축의 직경(d1), 전달 토크(T1)을 계산하고, 피니언의 직경(D1), 치형계수(Y), 잇수(Z1)를 구한다. 회전력(Ft', Ft)을 계산하여 Ft > Ft'를 만족하는 최초의 모듈(m), 피니언 직경(D1), 잇수(Z1)를 찾는다. 기어 직경(D2)과 출력축의 토크(T2), 직경(d2)을 계산한다. 2. 사용된 데이터 값의 근거 자료 기계요소설계 포인트 교재, KSD3752 표준, 카티아를 이용한 평기어 그리는 방법 등의 자료를 참고하였다. 3. Catia를 이용한 설계 형상 Catia 소프트웨어...2025.05.07
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울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
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금오공대 기계공학과 기계요소설계 텀프로젝트2025.01.171. 기계요소설계 이 프로젝트는 기계요소설계 과목의 텀프로젝트로, 감속 기어열 설계에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 설계 조건 및 하중 조건 제시, 기어 설계 과정 및 계산, 3D CAD를 이용한 피니언 기어와 전체 기어열 조립 형상 설계, 그리고 최종 설계 결과 요약 등이 포함되어 있습니다. 2. 기어 설계 기어 설계 과정에서는 SM 45C 연강 재료의 허용 굽힘응력과 전단응력을 이용하여 피니언과 기어의 크기를 결정하는 과정이 자세히 설명되어 있습니다. 시행착오를 통해 최적의 모듈 값을 찾아내는 과정도 포함되어 있...2025.01.17
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삼성전자, 퀄컴과 구글과 손잡고 확장현실(XR) 생태계 구축2025.04.291. 확장현실(XR) 확장현실(XR)은 가상현실(VR), 증강현실(AR), 혼합현실(MR) 기술을 포괄하는 용어입니다. 삼성전자는 퀄컴과 구글과 협력하여 XR 생태계 구축에 나섰습니다. 2. 삼성전자의 VR 헤드셋 '기어 VR' 삼성전자는 오큘러스 VR과 협력하여 2014년부터 스마트폰과 연결하여 사용할 수 있는 VR 헤드셋 '기어 VR'을 출시했지만, 현재는 신제품 출시를 중단한 상태입니다. 1. 확장현실(XR) 확장현실(XR)은 가상현실(VR), 증강현실(AR), 혼합현실(MR) 등을 포함하는 개념으로, 실제 세계와 가상 세계를...2025.04.29
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웨어러블 디바이스 개론 ) 웨어러블 디바이스 핵심 기술 조사 - 시중에 판매되는 웨어러블 디바이스 하나 선택하여 적용된 핵심기술(센서,출력,전원,처리 등) 조사2025.05.161. 센서 기술 기어핏에는 크게 4가지의 센서가 부착되어 있다. 우선, 기기 뒤에는 심박수 센서가 부착되어 정확한 심박수를 확인하고 운동을 얼마나 한 것인지, 하고 있는 운동이 적정한 수준의 운동인지를 파악하는 데 도움을 준다. 또한, 속도 변화를 인지하는 가속도 센서가 부착되어 있으며, 회전 운동 속도를 인지하는 자이로 센서, 고도를 예측하는 기압 센서 역시 존재한다. 기어핏에는 스마트 워치 수준에 해당하는 AP(Application Processor)가 탑재되어 있는데, 이러한 AP가 각 센서로부터 온 데이터를 받아들여 의미 있...2025.05.16
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자동차 추진 및 제동 기능의 이해2025.01.171. 내연기관의 엔진 구동 원리 내연기관의 엔진은 연료를 화학에너지와 기계에너지로 변환한다. 원자화된 연료가 고온 및 고압의 공기에 접촉하게 되면, 에너지는 기계적 회전 에너지로 전달되어 엔진은 고온∙고압의 공기를 지속적으로 생성한다. 내연기관의 구동 원리는 크게 4행정(흡입-압축-폭발-배기 행정)으로 설명할 수 있다. 2. 디퍼렌셜 기어의 필요성 및 작동 원리 디퍼렌셜 기어는 모든 사륜 차량의 필수요소이다. 디퍼렌셜 기어의 주요 기능은 구동륜이 엔진에서 동력을 공급받는 동시에 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 하는 것이다. 디퍼...2025.01.17
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가상현실과 증강현실의 디바이스(HMD) 현황2025.04.291. 가상현실 디바이스 가상현실과 증강현실 구현을 위해 주로 사용되는 디바이스는 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)입니다. HMD는 시야 전체를 감싸는 형태의 머리에 쓰는 기기로 몰입감을 높이기 위해 사용됩니다. 최근에는 증강현실에서도 HMD가 사용되고 있습니다. HMD는 높은 제조비용과 기술 접근성 문제로 인해 진입장벽이 높지만, 교육, 건축, 의료 등 특수 분야에서 먼저 도입되고 있습니다. 스마트폰이나 스마트기기로 구현되는 증강현실은 접근성이 높지만 사용자의 행동에 제약이 따릅니다. 2. 가상현실 디바이스 상품 가상현실 디바이스 ...2025.04.29
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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버드 스트라이크와 비행기 손상, 해결방안2025.01.291. 버드 스트라이크 개념 버드 스트라이크는 항공기와 새가 충돌하는 현상을 의미한다. 이는 항공기 안전을 위협하는 대표적인 자연적 위험 요인 중 하나로, 충돌 시 항공기의 엔진 손상, 동체 파손, 심각한 경우 기체 추락과 같은 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 2. 버드 스트라이크가 비행기에 미치는 영향 버드 스트라이크는 항공기의 랜딩기어 시스템, 엔진, 조종석 유리창, 기체 등에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 이로 인해 착륙 장치 고장, 엔진 정지, 조종 불능 상태 등 심각한 상황이 발생할 수 있다. 3. 버드 스트라이크 피해사...2025.01.29
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