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Swarming전과 한국군 무인전투의 미래 전망2025.01.041. Swarming전의 미래 전망 무인형 드론이 전쟁의 양상을 바꾸고 있다. 우크라이나 전쟁 이후 열세라고 생각했던 우크라이나가 선전하면서 러시아의 세계적 패권에 흠집이 생겼다. 우크라이나의 적극적인 드론 사용이 가장 큰 성과로 꼽힌다. 로봇 기술 발전으로 군 조직에 많은 변화가 일어나고 있으며, 무인 무기체계 연구가 전 세계적인 국방기술 트렌드가 되었다. 특히 군집 전술(Swarming)에 대한 관심이 높다. 한국에서도 '군집 무인체계' 연구가 진행 중이며, 이를 후방지역작전과 지뢰제거작전에 활용할 계획이다. 2. 한국군 무인전...2025.01.04
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군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서2025.05.141. 드론의 정의와 개념 드론은 과학발전으로 인해 개념과 외부 형태가 변화하고 있다. 처음에는 군용 무인항공기나 취미용 장난감 수준이었지만, 최근에는 다양한 드론이 등장하고 전쟁무기로 활용되고 있다. 드론은 인간이 탑승하지 않고 외부에서 조종하거나 자율 조종이 가능한 무인항공기를 의미한다. 2. 군용 드론의 필요성 드론은 조종사가 탑승하지 않아 인간의 신체적 한계를 극복할 수 있다. 장시간 비행, 핵물질 회피, 위험한 작전 수행 등에 유용하다. 드론 개발은 작전에 따른 위험을 줄이고 임무 성공률을 높이려는 의도에서 비롯되었다. 3....2025.05.14
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4차 산업혁명시대의 한국군의 군사 혁신 방향과 전략2025.01.081. 멀티플레이가 가능한 군사의 양성 미래의 한국 군대는 하나의 부대가 다양한 영역에서 활용될 수 있도록 훈련해야 한다. 육군, 해군, 공군의 기능이 모호해질 것이며, 인간과 로봇, 인간과 무인기, 인간과 인공지능의 결합을 통해 이를 실현할 수 있다. 군인들에게 무인 전투기기에 대한 이해와 조작 훈련이 필요하다. 2. 메가시티 작전의 수행 미래의 전투는 도시화 증가와 지방 공동화 현상으로 인해 메가시티를 대상으로 한 작전이 전개될 것이다. 메가시티 작전을 위해서는 적에 대한 정보를 가시화하는 것이 중요하며, 이를 위해 지능형 군집드...2025.01.08
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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5G 이동통신 기술과 서비스, 그리고 우리 생활에 미치는 영향2025.01.031. 5G 이동통신 기술 5G 이동통신 기술은 4G 대비 전송속도가 최대 20배 빠르고 전송 지연시간이 1/10 이하입니다. 이를 통해 자율주행 차량, 스마트 공장, 사물인터넷, AI, 군집드론 기술 등이 현실화되었고 4차 산업혁명 시대로 진입할 수 있었습니다. 5G 서비스는 교통, 의료, 농업, 공공서비스 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 2. 5G 기술이 우리 생활에 미치는 영향 5G 기술은 우리 생활을 획기적으로 변화시키고 있습니다. 자율주행 차량 증가, CCTV와 경찰청 시스템 연계를 통한 범죄 예방 및 대응 강화, 실시...2025.01.03
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스페인의 경제(스페인 방위산업 조사)2025.05.111. 스페인 방위산업 스페인은 과거 방산물자 조달을 주로 해외수입에 의존하던 유럽국가 중 하나로, 방산산업 관련 기술력이나 생산력 수준이 타 국가에 비해 낮았었다. 하지만 80년대 이후 절충교역(Offset)을 기초로 한 방산물자 구입정책을 개시하며 국내 방산산업기술을 세계적인 수준으로 끌어올리기 시작했다. 이에 따라 무기수출 규모 또한 매년 큰 폭으로 확대되며 '04~'09년에는 누적수출량기준 세계 8위 방산물자 수출국으로 부상했다. 2. 인드라사의 항공관제시스템 스페인의 인드라 시스테마(Indra Sistemas, S.A.)가 ...2025.05.11
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초분광 영상 분석을 통한 단풍잎의 특성 파악2025.01.161. 초분광 이미징 초분광 이미징은 공간 정보에 분광 기술을 더한 것으로, 전자기파의 스펙트럼 밴드에 따른 2차원적인 영상정보를 초분광 큐브 형태로 구성하여 대상체의 상태, 구성, 특징, 변이 등을 도출하는 기술을 의미한다. 이를 통해 식물의 광합성 유효 바이오매스, 색소 함량, 수분 상태 등을 파악할 수 있다. 2. 식생지수 식생지수는 식물의 녹색 정도를 통해 식물의 건강 상태를 파악할 수 있는 지수로, 식물의 엽록소 함량, 엽면적, 잎의 군집 정도 등에 반응하는 파장들의 반사율을 이용한다. NDVI, CRI1, REPI 등이 대...2025.01.16