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[A+] 전류계 및 전압계 사용법 예비 레포트2025.05.151. 가동 코일형 계기의 구조와 원리 가동 코일형 계기는 영구자석이 만드는 자계 내에 가동 코일을 놓고 코일에 측정하고자 하는 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 이 전자력을 구동 토크로 사용하는 계기입니다. 가동 코일의 회전각은 피측정 전류에 비례하여 균등눈금으로 나타낼 수 있습니다. 2. 전류계 및 전압계의 사용법 실험에서는 직류 전류계와 직류 전압계를 사용하여 회로의 전류와 전압을 측정하는 방법을 익히고, 내부저항에 의한 측정상의 오차를 고찰합니다. 회로의 저항값을 변경하여 전류와 전압을 측정하고 결과를 기록합니다. 1. 가동 코...2025.05.15
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서3 스텝모터구동기2025.05.151. 범용 이동 레지스터 범용 이동 레지스터(74HC194)가 단극 스텝 모터의 컨트롤러로 사용되며, 전원을 끈 상태에서 구동회로를 구성하였다. 출력단(QA, QB, QC, QD)에 LED 회로를 추가하여 스텝 모터의 동작을 확인하였다. CLK, S0, S1 핀으로 스텝 모터를 조정하였으며, 초기화를 위해 S0, S1 스위치를 모두 닫고 CLR에 전압을 가해주었다. 출력단 LED 램프의 동작을 확인하여 레지스터의 동작이 예상대로 이루어짐을 확인하였다. 2. NPN 트랜지스터를 이용한 스텝 모터 구동기 범용 이동 레지스터의 전류를 스...2025.05.15
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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부산대 응전실2 직류전동기 실험결과보고서 (2)2025.01.231. 직류전동기 이 보고서는 부산대학교 응용전기실험실에서 수행한 직류전동기 실험 결과를 다루고 있습니다. 실험에서는 1600 1400 전동기의 속도-토크 특성, 토크-전류 특성 등을 측정하고 분석하였습니다. 실험 데이터를 바탕으로 전동기의 성능을 평가하고 있으며, 이를 통해 직류전동기의 작동 원리와 특성을 이해할 수 있습니다. 1. 직류전동기 직류전동기는 전기에너지를 기계적 에너지로 변환하는 전동기의 한 종류입니다. 직류전동기는 직류 전원을 사용하여 작동하며, 회전자와 고정자 사이의 자기장 상호작용을 통해 회전력을 발생시킵니다. 이...2025.01.23
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동기 전동기 실험 결과 보고서2025.01.051. 동기 전동기의 특성 이번 실험에서는 동기 전동기의 중요한 특성들을 확인했습니다. 동기 전동기는 회전자계와 같은 속도로 회전자가 움직여 동기 속도를 유지하며 슬립이 존재하지 않습니다. 또한 계자전류 변화에 따른 선전류 변화 특성을 확인했는데, 무부하 상태에서 계자전류 증가에 따라 선전류가 감소했다가 다시 증가하는 V자 곡선을 그리는 것을 관찰했습니다. 이는 동기 전동기가 무효전력을 조정할 수 있어 역률 개선에 활용될 수 있음을 보여줍니다. 2. 동기 전동기의 탈출 토크 실험을 통해 동기 전동기가 과부하 상태에 도달하면 동기화가 ...2025.01.05
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3차 예비보고서2025.01.061. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고, 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배웁니다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계하고 그 동작을 확인합니다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 74HC194 데이터시트를 분석하여 범용 이동 레지스터의 동작을 예상합니다. 레지스터의 S0, S1 입력에 따른 출력 QA~QD의 변화를 이해합니다. 3. ULN2003AN...2025.01.06
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전류계 및 전압계 사용법 예비보고서2025.01.121. 가동 코일형 계기의 구조와 원리 영구자석이 만드는 자계 내에 가동 코일을 놓고 코일에 측정하고자 하는 전류를 흘리면 전자력이 발생하여 구동 토크를 발생시킨다. 이를 영구자석 가동 코일형 계기라고 한다. 가동 코일의 회전각은 피측정 전류에 비례하여 균등눈금으로 나타낼 수 있다. 2. 직류 전류계의 분류기 사용 가동 코일에 직접 흘릴 수 있는 전류가 작기 때문에 분류기 저항을 병렬로 연결하여 전류의 일부를 분류시켜 측정 범위를 확대한다. 분류기의 배율을 이용하여 피측정 전류를 계산할 수 있다. 3. 직류 전압계의 배율기 사용 가동...2025.01.12
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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