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구동 및 제동 시스템 1장2025.01.121. Chassis Chassis는 주행에 필요한 모든 구성품을 포함하는 자동차의 기본 골격입니다. 이는 자동차의 안전성과 안정성을 보장하는 핵심적인 역할을 합니다. 2. Powertrain Powertrain은 자동차에서 동력을 생산하고 전달하는 경로에 있는 모든 구성품을 의미합니다. 이를 통해 연료의 에너지가 기계적 일로 전환되어 엔진에서 발생한 동력이 바퀴까지 전달됩니다. 3. 연료 분사 압력 연료 분사 압력은 일반적으로 약 350 bar 수준이지만, 최근 디젤 엔진에서는 약 2,000 bar까지 높아지고 있습니다. 이를 통해...2025.01.12
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차량 분해조립 결과레포트2025.04.251. 차량 분해조립 이 보고서는 차량의 분해 및 조립 과정에 대한 결과를 다루고 있습니다. 보고서에는 차량의 주요 구성 요소와 그 기능, 분해 및 조립 절차, 문제 해결 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 차량 정비 및 수리에 대한 이해를 높일 수 있습니다. 2. 하이브리드 구동 시스템 보고서에는 하이브리드 구동 시스템의 구성 요소와 작동 원리가 설명되어 있습니다. 이includes the main components and functions of the hybrid drive system, the disassembly and as...2025.04.25
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흡착식 냉동기 개념2025.05.161. 흡착식 냉동기 흡착식 냉동기는 고체 제습제를 사용하는 냉동기로, 흡착제와 냉매의 가역반응에 따르는 발열, 흡열현상을 이용하는 냉동 열기관입니다. 저온 열원(60~90℃)으로 구동되며, 냉매로 물, 메탄올, 에탄올, 암모니아 등을 사용합니다. 1848년 Faraday가 원리를 제안한 이후 1900년대 초기에 상품화되었고, 1980년대 초기에는 실리카겔, 제오라이트, 활성탄 등의 흡착체와 자연냉매를 이용한 시스템이 개발되었습니다. 현재 실리카겔과 물이 일반적으로 사용되고 있습니다. 2. 흡착식 냉동기의 작동 원리 흡착식 냉동기는 ...2025.05.16
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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BJT와 MOSFET을 사용한 구동(switch) 회로2025.01.211. BJT 구동 회로 설계 BJT를 이용하여 LED 구동 회로를 설계하였습니다. 부하가 emitter에 연결된 경우와 inverter에 연결된 경우에 대해 각각 IB, IE, IC, VB, VC, R1, R2를 계산하고 총 소비전력을 구하였습니다. 또한 구동 신호 VIN이 5V(High)일 때와 0V(Low)일 때의 동작을 분석하였습니다. 2. MOSFET 구동 회로 설계 MOSFET을 이용한 LED 구동 회로를 설계하였습니다. MOSFET의 datasheet를 참고하여 적절한 RD(ON)을 선정하고, MOSFET의 Triode ...2025.01.21
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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자동차 추진 및 제동 기능의 이해2025.01.171. 내연기관의 엔진 구동 원리 내연기관의 엔진은 연료를 화학에너지와 기계에너지로 변환한다. 원자화된 연료가 고온 및 고압의 공기에 접촉하게 되면, 에너지는 기계적 회전 에너지로 전달되어 엔진은 고온∙고압의 공기를 지속적으로 생성한다. 내연기관의 구동 원리는 크게 4행정(흡입-압축-폭발-배기 행정)으로 설명할 수 있다. 2. 디퍼렌셜 기어의 필요성 및 작동 원리 디퍼렌셜 기어는 모든 사륜 차량의 필수요소이다. 디퍼렌셜 기어의 주요 기능은 구동륜이 엔진에서 동력을 공급받는 동시에 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 하는 것이다. 디퍼...2025.01.17
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전자회로설계 및 실습5_BJT와 MOSFET을 사용한 구동(switch)회로_예비보고서2025.01.221. BJT와 MOSFET을 이용한 RTL switch 회로 설계 및 구현 이 보고서에서는 BJT와 MOSFET을 이용하여 TTL 레벨의 전압(5V)으로 동작하는 RTL switch 회로를 설계하고 구현하여 relay 또는 LED를 구동하고 그 동작을 측정 및 평가하는 것을 목적으로 합니다. 보고서에는 BJT 기반 LED 구동 회로 설계, MOSFET 기반 LED 구동 회로 설계, 구동 회로 측정 방법 등이 자세히 설명되어 있습니다. 2. BJT 기반 LED 구동 회로 설계 보고서에서는 BJT 2N3904를 사용하여 BL-B4531...2025.01.22
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