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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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대구 수성구 보건소 지역사회 간호과정 및 지역사회 건강문제 분석2025.04.281. 수성구 지역사회 특성 수성구는 대구의 주요 업무지구이자 부도심 지역으로, 대구에서 교육열이 가장 높고 주거지역 선호도가 높은 편이다. 지역 건강보험료 납부금액 순위가 전국 10위이며, 선진국 수준의 글로벌 인재 양성 교육도시, 생활이 편리하고 교통이 편리한 중심도시, 대구를 대표하는 매력적인 문화·관광도시, 사람·첨단기술·문화와 생태가 공존하는 미래도시로 특징지어진다. 2. 수성구 SWOT 분석 수성구의 강점은 우수한 교육 인프라와 교육 만족도, 편리한 생활환경과 교통 접근성, 풍부한 문화·관광 자원 등이다. 약점으로는 기후의...2025.04.28
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[지역사회간호학] 영통구 지사간 사례보고서 case study - 사정, 진단, 계획2025.05.051. 영통구 인구 특성 영통구는 수원시 동부 생활권에 위치하며, 총 인구는 370,887명으로 시 전체 인구의 30.4%를 차지하고 있다. 인구 구조는 별형으로 생산연령인구 비율이 높은 편이며, 40~44세 인구가 가장 많다. 영통구의 남녀 성비는 비슷한 편이며, 노년부양비, 총부양비, 노령화지수는 경기도보다 낮은 편이지만 유년부양비는 경기도보다 높은 편이다. 2. 영통구 건강 특성 영통구의 만성질환 관련 통계 중 고혈압 진단경험률과 당뇨병 진단경험률은 경기도보다 낮지만, 혈압수치 인지율은 높은 편이다. 하지만 혈당수치 인지율과 당...2025.05.05
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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러시아와 우크라이나 전쟁과 러시아의 대규모 전사2025.04.261. 러시아-우크라이나 전쟁 러시아와 우크라이나 간의 전쟁이 치열하게 진행되고 있으며, 특히 우크라이나 동부 요새도시 바흐무트를 둘러싼 소모전이 계속되고 있습니다. 이 전쟁으로 인해 러시아군의 대규모 전사가 발생했으며, 주변 마을 전체가 시신으로 뒤덮일 정도의 격전이 벌어지고 있습니다. 2. 러시아군의 대규모 전사 러시아가 우크라이나를 병력 우위로 압도하려고 하다가 대규모 전사를 초래하고 있습니다. 솔레다르 근처 땅 전체가 점령자들의 시신과 폭탄 구덩이로 뒤덮일 정도로 많은 러시아군이 사망했습니다. 3. 세계 경제 상황 이런 혼잡하...2025.04.26
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[A+]지역사회간호과정 CASE (SWOT분석+지역보건 의료사업 계획)2025.01.201. 양산시 특성 양산시는 대한민국 경상남도 동부에 있는 시로, 동쪽은 수영강을 경계로 부산광역시와 기장군, 북쪽은 천정산과 영축산의 산악 지형으로 통도사가 있으며, 서쪽은 낙동강을 경계로 김해시와 접하고, 남쪽은 금정산을 경계로 부산광역시 금정구와 북구와 접하고 있습니다. 원동면, 상·하북면 주변 평야를 중심으로 한 농경지와 산막·유산·어곡·덕계를 중심으로 한 산업단지가 형성되어 있는 도농복합지역입니다. 물금신도시 개발로 인한 부산인구 유입, 각종 산단 개발, 경전철 착공 등 양산시의 개발노력이 계속되고 있어 성장 잠재력이 높은 ...2025.01.20
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구의 2동 지역소개2025.01.231. 아차산 아차산은 서울특별시 광진구에 위치한 산으로 고도 295m라는 적당한 높이로 남녀노소 등산하기에 좋은 장소입니다. 아차산 입구 쪽에 있는 5호선 아차산역을 중심으로 많은 놀거리와 먹거리가 있어 등산 후에도 여가를 보내기에 좋습니다. 아차산이라는 이름과 관련하여 조선시대 때 있었던 흥미로운 이야기가 전해지고 있습니다. 2. 어린이대공원 서울어린이대공원은 50만여㎡이나 되는 매우 거대한 공원으로, 동물원, 식물원, 놀이동산 및 다양한 공연시설과 체험공간이 있는 장소입니다. 근처에 초등학교와 대학교가 있어 가족 외에 학생들도 ...2025.01.23
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제주도 습지2025.05.151. 제주도의 자연자원 제주도의 중요한 자연자원으로는 용암동굴, 한라산, 기생화산 등이 있습니다. 용암동굴은 한라산이 폭발할 당시 용암이 흐른 자리에 생긴 것이며, 제주도에는 만장굴, 빌레못 동굴 등 여러 개의 용암동굴이 있습니다. 기생화산은 큰 화산의 옆쪽에 붙어서 생긴 작은 화산으로, 제주도에는 약 360개의 기생화산이 있습니다. 2. 제주도의 습지 제주도의 또 다른 보물단지는 한라산을 배경으로 존재하는 습지 자원입니다. 제주도에는 5개의 습지가 람샤르 습지로 지정되어 있으며, 이는 우리나라 21개 람샤르 습지 중 가장 많은 수...2025.05.15
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오르한 파묵의 소설 <페스트의 밤>에 나타난 터키의 가부장적 사회2025.01.111. 오스만 제국의 가부장적 사회 소설 <페스트의 밤>에서는 오스만 제국 말기의 가부장적 사회상이 잘 드러나고 있다. 여성들은 남성들의 지배 아래 있었으며, 일부다처제와 통보식 이혼 등 여성의 권리가 크게 제한되었다. 특히 왕실 여성인 파키제 술탄조차도 남성들과 함께 식사하거나 외출하는 것이 허용되지 않는 등 가부장적 문화가 깊이 뿌리박혀 있었다. 2. 민게르 섬의 독립과 여성 인권 신장 소설에서 민게르 섬은 오스만 제국과 달리 여성의 인권을 적극적으로 보장하는 국가로 묘사된다. 파키제 술탄은 민게르의 여왕으로 등극하여 일부다처제와...2025.01.11
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중국 서부 지역의 지형2025.05.081. 타클라마칸사막 타클라마칸사막은 세계에서 가장 바다에서 멀리 떨어진 사막이며, 신장웨이우얼 자치구 서부의 타림 분지에 위치합니다. 이 사막의 면적은 약 37만km2이며, 높이 100m 안팎의 크고 작은 사구가 이어져 있습니다. 타클라마칸이란 말은 위구르어로 '들어가면 나올 수 없다'는 뜻입니다. 이 사막은 황사의 발원지 중 하나입니다. 2. 쿤룬산맥 쿤룬산맥은 중국 티베트 고원의 북쪽에 위치한 약 2,500km 길이의 산맥입니다. 이 산맥의 최고봉은 무쯔타거산으로 해발 7,723m입니다. 쿤룬산맥의 동부 북쪽에는 타림분지가, 서...2025.05.08
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