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동국대학교 기계공학실험 공압제어 시스템 설계 및 제어2025.11.181. 공압 시스템의 구성 및 원리 공압 시스템은 압축공기의 압력 에너지를 기계적 에너지로 변환하여 작동하는 시스템입니다. 공기 압축기에서 생성된 압축공기는 에어 서비스 유닛을 통해 정제, 압력 조절, 윤활유 공급 등의 처리를 거친 후 공압 밸브를 통해 제어되어 공압 실린더나 공압 모터 같은 액추에이터에 공급됩니다. 공압 시스템은 사용 가능한 양이 무한하고, 온도 변동에 둔감하며, 화재나 폭발 위험이 없고, 작업 속도가 빠르다는 장점이 있습니다. 2. 공압 제어 장치 및 센서 공압 시스템의 제어는 방향 제어 밸브, 유량 제어 밸브, ...2025.11.18
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[A+ 결과보고서] 압력제어 실험2025.01.231. 제어 시스템 제어 시스템은 조절부, 조작부, 검출부로 구성되며, 개루프 시스템과 폐루프 시스템으로 나뉜다. 개루프 시스템은 구조가 간단하지만 오차가 많이 발생하고 교정할 수 없는 반면, 폐루프 시스템은 정밀 제어에 사용되며 안정도와 감도에 큰 영향을 받지 않는다. 폐루프 시스템에는 On-Off 제어, PID 제어 등이 있다. 2. 밸브 밸브는 유압 발생부, 제어부, 작동부로 구성되며, 공압식 밸브와 전동식 밸브가 있다. 공압식 밸브는 제어 속도가 빠르고 안정성이 높으며, 전동식 밸브는 출력 조절이 용이하고 더 정확한 제어가 가...2025.01.23
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공압실린더2025.05.041. 공압실린더 공압실린더는 친환경 제어를 위한 방법이므로 산업계에서 많이 사용되고 있는 부품이다. 공압실린더란 공기의 압력을 이용하여 동력을 생산하는 기계장치로, 공기의 힘으로 피스톤 운동을 하는 제품이다. 공압실린더는 정밀한 제어가 어렵지만 소형, 경량이고 친환경적이며 정전기 발생이 없어 많은 산업 분야에서 사용된다. 공압실린더의 구조는 로드 커버, 앤드 캡, 베어링 부시, 실린더 배럴, 쿠션 등으로 구성되며, 동작 방법은 쿠션링이 배기통로를 차단하여 실린더 내 압력이 형성되고 피스톤 속도가 감속되어 완충작용을 한다. 공압실린더...2025.05.04
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스마트 생산 자동화: 전기·공압·유압 액추에이터2025.11.141. 전기 액추에이터 솔레노이드는 전자석을 이용하여 단순한 직선운동을 수행하는 장치로, 자판기, 컨베이어, 브레이크, 프레스, 셔터 개폐 등에 사용된다. 릴레이는 솔레노이드 코일이 내장된 스위치로, 작은 전압신호로 솔레노이드를 작동시켜 전기접점을 개폐하며, 고전압·고전류 회로에서 안전성을 제공한다. 2. 공압 액추에이터 공기의 압력을 이용하며 F=PA의 관계식을 따른다. 장점은 저렴하고 안전하며 유지보수가 간단하나, 얻을 수 있는 힘이 적고 정밀한 위치제어가 어렵다. 공압 실린더는 단동식(포트 1개)과 복동식(포트 2개)으로 나뉘며...2025.11.14
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공정제어 컨트롤 벨브 시뮬레이션 보고서2025.01.061. 공압식 제어밸브 설계 공압식 제어밸브를 설계할 때 변수와 조건을 달리하여 설치하고 얻은 값을 보고서로 작성하였습니다. 공압식 제어밸브는 전기적 신호(mA)를 물리적 변화(밸브 조절)를 통해 원하는 유량을 얻도록 하는 밸브와 액추에이터로 구성됩니다. 일반적으로 공압식 제어밸브는 3~15 psig의 신호를 사용하므로, I/P 트랜스미터가 4~20 mA의 전기 신호를 3~15 psig의 압력 신호로 변환하여 제어밸브에 전달하도록 설정하였습니다. 2. 밸브 특성 유형별 유량 변화 Linear type, Quick open type, ...2025.01.06
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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[레포트]Control Valve 공정제어 자료조사 레포트2025.01.171. Control Valve Control Valve는 전기적 신호를 물리적 값으로 변환하고 최종적으로 원하는 유량이 얻어지도록 하는 제어 밸브이다. 제어기가 보내는 신호에 따라 유량을 조정하는 데 제어 밸브가 사용된다. 제어기가 보낸 명령 신호와 최종적으로 얻게 되는 유량 사이의 관계는 가능한 예측이 가능하고, 선형적인 형태로 나타나는 것이 가장 이상적이다. 일반적으로 명령 신호는 압력 신호로 변환되어 밸브 내부의 개구부로 전달되어 변환돼서 유량에 영향을 미치게 된다. 이 압력 신호가 밸브의 개구부에 영향에 미치는 방법은 제어 ...2025.01.17
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위생설비 기초 이론2025.01.021. 펌프의 종류 프레젠테이션에서는 펌프의 종류를 터보형 펌프와 용적형 펌프, 특수형 펌프로 구분하고 있습니다. 터보형 펌프에는 원심펌프, 축류펌프, 사류펌프가 있으며, 용적형 펌프와 특수형 펌프로는 마찰펌프, 공기 양수 펌프, 분사펌프 등이 있습니다. 또한 펌프의 임펠러 개수, 흡입방식, 양수량 공식, 축동력 공식, 상사법칙, 캐비테이션 등에 대해 설명하고 있습니다. 2. 배관의 종류 프레젠테이션에서는 배관의 종류로 주철관, 덕타일 주철관, 동관, 강관, 배관용 탄소강관, 비닐 라이닝 강관, 스테인리스강관, 염화비닐관(플라스틱관)...2025.01.02
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4차 산업 컴퓨팅 기술 분야 - 가상현실2025.05.031. 가상현실 (VR) 기술 개요 가상현실은 컴퓨터 시스템이 생성한 3차원 가상 공간과 사용자 사이의 상호작용을 이루는 기술을 말한다. HMD(Head Mounted Display)를 통해 가상환경에 대한 몰입도를 극대화시킬 수 있으며, 최근 오큘러스, 소니, HTC 등의 HMD 제품이 출시되면서 가상현실에 대한 관심이 높아지고 있다. 또한 스마트폰과 연동되는 HMD 제품도 등장하여 가상현실 대중화에 기여하고 있다. 2. 사용자 인터페이스 기술 가상환경을 구축하기 위해서는 사용자 상호작용이 가능해야 하므로, 자연스러운 인터페이스 기...2025.05.03
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