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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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일반물리학실험 강체의 공간운동 결과보고서2025.05.111. 역학 에너지 보존 법칙 강체의 공간운동에서 역학 에너지 보존 법칙을 이해하기 위한 실험을 수행하였다. 강체의 병진운동 에너지와 회전운동 에너지의 합이 총 운동에너지가 되므로 강체의 역학적 에너지는 보존된다. 2. 관성모멘트 관성모멘트는 물체가 자신의 회전운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량으로, 회전운동을 기술하는데 필요한 중요한 물리량이다. 3. 구심력 경사면을 내려가는 구의 운동에너지는 구의 무게중심의 운동에너지와 구의 자전에 따른 회전 운동에너지의 합과 같다. 이때 구심력이 작용한다. 4. 병진운동과 회전운동 물체의 ...2025.05.11
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[서울대학교] 물리학실험1 당구의 역학 4주차 보고서2025.04.281. 2차원 충돌 당구공의 운동은 강체의 회전운동과 2차원 충돌 현상을 잘 보여주는 예시이다. 따라서 당구공을 충돌시켜 2차원에서의 탄성체에 충돌하는 물체의 운동을 관찰하고 분석한다. 이후 운동에너지가 보존되는지 확인하고, 반발계수도 측정한다. 2. 반발계수와 충돌 두 물체가 충돌하는 경우, 충돌의 반발계수 값에 따라 완전 탄성충돌, 비탄성 충돌, 완전 비탄성충돌로 분류된다. 반발계수란 충돌 전후의 두 물체간 상대속도의 비를 나타내는 값이다. 3. 운동에너지 보존 두 입자가 2차원 충돌을 하면, 두 입자는 처음 운동하던 축을 따라 ...2025.04.28