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광학실험 A+레포트_빛의 간섭 및 회절실험2025.01.131. 빛의 간섭 빛의 간섭은 둘 이상의 파동이 서로 만났을 때 중첩의 원리에 의해 합쳐진 파의 진폭이 변하는 현상이다. 파장과 진폭이 일정한 파동의 경우에는 간섭이 잘 일어나 간섭 무늬를 뚜렷하게 관찰할 수 있다. 보강간섭은 두 파동이 중첩되면서 서로 증폭해 파동의 진폭을 더한 만큼 커지는 현상이고, 상쇄간섭은 두 파동이 중첩되면서 서로 소멸해 파동의 진폭을 뺀 만큼 작아지는 현상이다. 2. 빛의 회절 빛의 회절은 파동의 전파가 장애물 때문에 일부가 차단되었을 때 장애물의 그림자 부분까지도 파동이 전파되는 현상이다. 파장이 길수록,...2025.01.13
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PUMA 로봇의 구조, 좌표계 및 MATLAB 시뮬레이션2025.12.131. PUMA 로봇의 구조 및 주요 요소 PUMA 로봇은 다중 관절로 구성된 산업용 로봇으로 인간의 팔과 유사한 동작을 수행합니다. 주요 구성 요소는 관절(Joint), 링크(Link), 액추에이터(Actuator), 센서(Sensor)로 이루어져 있습니다. 관절은 회전 관절과 이동 관절로 나뉘며 로봇의 자유도를 결정합니다. 링크는 강철이나 알루미늄으로 제작되어 로봇 암의 구조를 형성합니다. 액추에이터는 전기 모터, 유압 실린더 등으로 관절을 구동하며, 센서는 위치, 속도, 힘 등을 감지하여 로봇 제어에 사용됩니다. 2. PUMA ...2025.12.13
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인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.12.121. 제어 시스템의 기본 개념 제어란 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 만드는 행위를 의미한다. 개루프 제어는 제어 입력이 출력과 독립적이며 구조가 간단하지만 외란에 취약하다. 폐루프 제어는 제어 입력이 출력에 종속적이어서 외란에 대처 가능하지만 더 많은 비용이 발생한다. 제어 실험의 목적은 개루프와 폐루프 응답의 안정성을 매트랩 시뮬레이션으로 비교하고 PID 제어를 통해 드론을 목표 각도에 위치시키는 것이다. 2. PID 제어 기법 PID 제어는 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 제어 기법으로, 비례(P...2025.12.12
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15