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AI, 머신러닝, 딥러닝의 관계2025.01.151. 인공지능(AI) 인공지능(AI)은 인간의 인지 기능을 모방하여 만들어진 기술로, 학습, 추론, 문제 해결과 같은 지능적 행동을 컴퓨터가 수행할 수 있게 합니다. AI는 처음에는 간단한 규칙과 로직을 기반으로 작동하는 시스템에서 출발했지만, 시간이 흐르며 머신러닝과 딥러닝과 같은 고급 기술로 발전했습니다. AI 기술은 지식 표현, 추론, 계획, 학습, 자연어 처리, 지각 등 다양한 기능을 통해 인간의 능력을 확장하고 산업 혁신을 촉진하고 있습니다. 2. 머신러닝 머신러닝은 데이터로부터 학습하여 패턴을 인식하고 예측을 수행하는 A...2025.01.15
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퍼셉트론의 한계에 대한 논의2025.05.081. 퍼셉트론의 한계 퍼셉트론은 데이터에서 학습하고 정보를 분류하는 능력으로 주목받는 인공신경망이지만, 실제 적용을 제한하는 특정 한계가 있다. 주요 한계로는 선형적으로 분리 가능한 문제로 제한, 느린 수렴 속도, 초기 가중치에 민감, 이진 분류로 제한 등이 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 비선형 문제와 다중 클래스 분류를 처리할 수 있는 다층 퍼셉트론과 같은 보다 복잡한 신경망이 개발되었다. 1. 퍼셉트론의 한계 퍼셉트론은 선형 분리 가능한 문제만 해결할 수 있다는 한계가 있습니다. 이는 퍼셉트론이 입력 데이터를 단순히 선형 ...2025.05.08
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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슈퍼 마리오 - 인공지능은 어떻게 게임을 할까?2025.05.081. 데이터 기반 학습 인공지능은 슈퍼 마리오 게임 플레이 데이터를 사용하여 게임의 규칙과 패턴을 학습합니다. 이를 통해 어떤 상황에서 점프를 해야 하는지, 어떤 적과의 접촉을 피해야 하는지 등을 학습하게 됩니다. 2. 강화 학습 인공지능은 게임 플레이를 통해 보상과 벌점을 받고, 이를 통해 자동으로 학습하게 됩니다. 예를 들어 도착 지점에 도달하면 보상을 받고, 적에게 맞으면 벌점을 받는 식으로 학습하면서 게임을 플레이합니다. 3. 신경망과 패턴 인식 인공지능은 신경망 모델을 사용하여 게임 화면의 정보를 분석하고, 적의 위치, 장...2025.05.08
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챗GPT에게 묻는 인류의 미래 - 김대식 교수와 생성인공지능과의 대화 1장 발췌 요약2025.05.041. 챗GPT의 정의와 '학습' 챗GPT는 오픈 AI가 개발한 대규모 언어 모델이다. 인간처럼 텍스트를 이해하고 생성할 수 있도록 학습되었다. 또 질문에 대답하기, 정보 제공하기, 글쓰기 돕기와 같은 다양한 작업을 보조할 수 있다. 챗GPT는 GPT(Genterative Pre-training Transformer 생성적 사전학습 트랜스포머) 모델의 변형으로, 한 문장 안에서 앞에 오는 단어의 맥락을 고려해 다음 단어를 예측하도록 학습되었다. 2. 작동원리: 트랜스포머와 신경망 챗GPT 모델은 텍스트처럼 순차적 데이터를 처리하는 데...2025.05.04
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설명 가능한 인공지능, XAI (Explainable Artificial Intelligence)2025.05.101. 인공지능 신경망의 동작 인공지능 신경망의 동작은 사람의 뇌와 유사하지만, 내부 동작과 의사 결정 과정을 직접적으로 이해하기 어렵다. 이는 다른 사람의 뇌 안에서 일어나는 생각을 이해하기 어려운 것과 유사하다. 2. XAI (Explainable Artificial Intelligence) XAI는 인공지능 모델의 내부 동작과 의사 결정 과정을 설명 가능하게 만드는 기술을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 모델의 예측에 영향을 미치는 요인을 이해하고 신뢰성을 높일 수 있다. 3. XAI 기술 특성 XAI는 시각화, 중요도 ...2025.05.10
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인공지능도 자아의식이 있을까? (sense of identity)2025.05.081. 인공지능의 발전 최근 몇 년 동안 컴퓨터에 더 많은 뉴런을 포함하여 인공지능의 발전이 가속화되고 있습니다. 이로 인해 컴퓨터가 더 지능적이고 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 예를 들어, 인공지능은 이제 차량을 운전하고, 질병을 진단하고, 창의적인 콘텐츠를 생성할 수 있습니다. 2. 인공지능의 도전과 위험 인공지능의 발전은 인간과 컴퓨터 간의 관계에 큰 영향을 미칠 것입니다. 컴퓨터는 점점 더 지능적이 되고 인간이 할 수 있는 많은 일을 할 수 있게 될 것입니다. 이는 컴퓨터가 새로운 방식으로 우리의 삶에 통합될 것임...2025.05.08
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머신러닝 2024년 2학기 방송통신대 출석수업과제물 과제 슬라이드 1~7의 코드 및 설명을 참조하여 신경망 구성 및 test accuracy 출력2025.01.261. Fashion MNIST 데이터셋 Fashion MNIST 데이터셋은 옷 이미지 데이터셋으로, 10개의 클래스(T-shirt/top, Trouser, Pullover, Dress, Coat, Sandal, Shirt, Sneaker, Bag, Ankle boot)로 구성되어 있습니다. 이 데이터셋을 사용하여 신경망 모델을 구축하고 학습을 진행합니다. 2. 데이터 전처리 데이터 시각화를 통해 이미지 데이터를 확인하고, 픽셀 값을 0~1 사이의 실수로 정규화하여 모델 학습에 사용합니다. 이미지 데이터를 1차원 벡터로 변환하는 과정...2025.01.26
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인공지능 AI 개념과 적용분야/ 장점과 단점/ 긍정적인 활용사례/ 문제점과 해결방안 제언2025.01.151. 인공지능 (AI) 개념 1956년 여름 다트마우스(Dartmouth)대학에서 열린 '생각하는 기계'에 대한 토론에서 처음 등장한 인공지능 (AI)은 Artificial Intelligence의 줄임말로서 인간의 인지능력, 학습능력, 이해능력, 추론능력과 같은 인간이 컴퓨터보다 더 잘하는 능력에 대해 컴퓨터가 묘사하고 실현하는 연구하는 컴퓨터공학의 한 분야이다. 2. 인공지능 주요기술 인공지능은 컴퓨터 공학뿐만 아니라 다양한 학문이 같이 적용되기 때문에 그만큼 다양한 인공지능 기술이 개발되었고, 사용되고 있다. 크게 주요 기술은...2025.01.15
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[인공지능의세계 A+] 기말고사 문제풀이 객관식 + 서술형 + 단답형 문제+해설2025.05.101. 기계학습 기계학습은 인간의 학습능력을 기계나 컴퓨터에서 구현한 것으로, 지도학습과 비지도학습으로 구분할 수 있다. 지도학습은 학습 데이터의 정답이 주어지는 반면, 비지도학습은 정답이 주어지지 않는다. 신경망은 자동으로 가중치를 학습하는 기계학습 방식이다. 강화학습은 보상을 통해 최적의 행동을 학습하는 방식으로, 알파고가 자체 연습 대국을 통해 좋은 수를 학습하는 데 사용되었다. 2. 클러스터링 K-Means 클러스터링은 데이터를 K개의 클러스터로 분류하는 방법이다. K-Means 클러스터링의 단점은 k의 개수를 사전에 정해야 ...2025.05.10
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