자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리
2025.11.18
1. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차
수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다.
2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차
정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...