1. 수술로봇의 분류 및 종류 의료용 로봇은 수술로봇, 수술보조로봇, 수술시뮬레이터, 재활로봇 등으로 분류됩니다. 수술로봇은 수술 및 시술의 전과정 또는 일부를 의사 대신하거나 함께 작업하며, 수술보조로봇은 의사 명령에 따라 수술을 보조하거나 영상가이드를 제공합니다. 수술시뮬레이터는 수술 숙련도 향상과 수술계획 수립, 사전 검증에 사용됩니다. 2. 연조직 수술로봇 기술 복강경 수술로봇은 최소 침습 수술로 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 만들고 약 2cm의 작은 절개로 수술합니다. Intuitive Surgical의 Da Vinci...