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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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국민대학교 CAD/CAM 모델링 과제2025.05.161. 기존 제품 및 변경 방향 기존 제품과 변경 방향에 대해 설명합니다. 기존 제품의 특징과 변경 방향을 비교하여 제시하고 있습니다. 2. 모델링 설명 CAD/CAM 3D 모델링 과정을 자세히 설명합니다. 작동 원리, 사용 예시, 예상 작동 방식, 내부 모습, 부품 모델링 등 다양한 측면에서 모델링 과정을 소개하고 있습니다. 3. 질의응답 발표 후 질의응답 시간이 있었던 것으로 보입니다. 청중들의 질문에 대한 답변이 포함되어 있습니다. 1. 기존 제품 및 변경 방향 기존 제품의 장단점을 면밀히 분석하고 시장 동향과 고객 요구사항을 ...2025.05.16
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[A+]2024기계공학실험(에너지 변환 실험)2025.05.111. 연료전지 연료전지의 이론 전압은 1.23V로 구하였지만 실험 측정시의 전압은 약 0.6V로 이론값보다 낮게 측정되었다. 이는 전류밀도를 높여 운전하게 되면 전압이 급격히 떨어져 0V가 되는 전류밀도 값에 도달하는데, 연료인 수소의 공급속도가 반응에 의해 수소가 소모되는 속도보다 느리기 때문에 수소산화반응이 정상적으로 일어날 수 없게 되어 concentration loss가 발생하기 때문이다. 또한 수소가 전달되는 경로 길이에 따른 저항이 발생하여 오밍로스가 발생하며, 전류밀도가 작을 때 발생하는 활성화에너지 손실(Activat...2025.05.11
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2023_아주대_기계공학기초실험_기초계측장치 활용 실습 보정_만점 결과보고서2025.01.221. 함수발생기 함수발생기는 시간에 대한 그래프 상에서 전압의 연속적인 임의의 파형을 가는 특정한 주파수를 발생시키는 장치입니다. 여러 가지 전기시스템의 성능 평가를 위한 시험 조건을 제공하고 수리를 위한 분석 시스템의 missing signal을 대체하기 위해 사용됩니다. 함수발생기의 내부는 주파수를 조절하는 회로, 전류원, 적분회로, 진동발생 회로, 증폭기 등으로 구성되어 있습니다. 2. 오실로스코프 오실로스코프는 전압을 시간의 함수로 표현하는 장치로서, 전압과 주기를 측정하는 가장 기본적인 계측기기 중의 하나입니다. 오실로스코...2025.01.22
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스트레인 측정 (Strain gage measurement) 결과 레포트2025.05.091. 스트레인 게이지의 측정원리 스트레인 게이지는 측정물의 변형되는 상태와 양을 측정하기 위한 도구로, 측정물 표면에 부착되어 측정하고자 하는 대상의 물리적인 변형률(strain)을 휘스톤 브릿지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 센서이다. 측정할 대상의 표면에 접착한 후 대상에 하중을 가하면 측정물이 변형을 일으키게 되는데, 변형을 일으킬 때 단면적과 길이 등에 따라 내부저항 값이 달라지는 점을 이용한 것이다. 이렇게 변화하는 물리현상을 이용하여 스트레인을 측정하며, 그 크기로부터 강도나 안정성의 확인을 ...2025.05.09
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[기계공학] 경도시험 결과 보고서 및 퀴즈풀이2025.04.281. 경도시험 경도시험의 목적은 재료의 경도값을 알고자 하는 경우, 경도값으로부터 경도를 추정하고 싶은 경우 또는 경도값으로부터 시편의 가공상태나 열처리상태를 비교하고 싶은 경우 등이 있다. 로크웰 경도는 1919년에 미국의 S.P Rockwell에 의해 대량생산을 목적으로 고안되었으며, 다양한 스케일로 나뉘어 사용된다. 로크웰 경도계의 측정 원리는 압자에 일정량의 초기하중으로 시험편에 압입 후 다시 초기하중에 시험하중을 더하여 재압입하고, 이때의 압입깊이를 측정하여 경도를 계산한다. 2. 경도 측정 방법 경도 측정 방법은 다음과 ...2025.04.28
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금오공대 기계적특성평가 충격시험 보고서2025.05.071. 충격 시험 충격 시험의 목적은 시험편에 충격적인 하중을 가함으로써 재료의 충격에 대한 저항, 즉 인성과 취성의 정도를 판정함을 목적으로 한다. 또한, 저온취성, 노치취성, 템퍼링 취성, 그리고 열처리 방식에 따른 기계적 특성을 알아보기 위함이다. 취성파괴와 연성 파괴의 특징, 연성-취성 천이 현상 등 충격 시험의 이론적 배경을 설명하고 있다. 1. 충격 시험 충격 시험은 제품의 내구성과 안전성을 평가하는 중요한 절차입니다. 제품이 실제 사용 환경에서 겪을 수 있는 충격과 진동을 모사하여 시험함으로써 제품의 내구성과 안전성을 확...2025.05.07
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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[기계공학]에너지변환 실험 예비 및 결과레포트(수기)2025.01.171. 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택의 모식도를 나타내고 각 부품의 역학과 특징을 설명하였습니다. 수전해 과정에서 수소와 산소가 생성되며, 연료전지에서는 수소와 산소가 반응하여 전기를 생산합니다. 각 부품의 역할과 특징을 자세히 설명하였습니다. 2. 자연에너지 변환 사례 자연에 존재하는 에너지를 다른 형태의 에너지로 변환하여 실생활에 적용한 사례로 태양광 발전과 풍력 발전을 조사하였습니다. 태양광 발전은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 풍력 발전은 바람 에너지를 전기 에너지로 변환하...2025.01.17
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기계공학실험2 진동 레포트2025.05.151. 자유진동 자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링상수, 감쇠값을 구한다. 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 통해 진폭과 변위, 속도를 측정하여 고유진동수와 질량관성모멘트를 계산하였다. 이때 이론값과 실험값의 차이가 약 25% 정도 발생하였는데, 이는 기록지 속도 측정 오차와 마찰 등의 영향으로 판단된다. 또한 댐핑이 있을 때 정상상태에 더 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있었다. 2. 강제진동 강제진동 실험에서는 동확대율(magnifica...2025.05.15
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