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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서2025.04.261. CNC 선반 장치 CNC 선반 장치는 컴퓨터가 제어하는 선반 장치로, 자동 공구교환장치, auto-loader, 척킹 자동교환장치 등이 부착되어 다양한 가공이 가능합니다. 선반은 X, Z축 가공을 하는 반면 밀링 머신은 X, Y, Z축 가공을 합니다. 선반 가공 시 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, 안전수칙 준수 등이 중요합니다. 2. 선반 가공 실습 과정 선반 가공 실습에서는 공작물 좌표계 원점 설정, 공작물 고정, NC 프로그램 실행, 가공 완료 후 정리 등의 과정을 거칩니다. 원점 설정 오류, 공작물 고정 불량 등...2025.04.26
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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국민대학교 CAD/CAM 모델링 과제2025.05.161. 기존 제품 및 변경 방향 기존 제품과 변경 방향에 대해 설명합니다. 기존 제품의 특징과 변경 방향을 비교하여 제시하고 있습니다. 2. 모델링 설명 CAD/CAM 3D 모델링 과정을 자세히 설명합니다. 작동 원리, 사용 예시, 예상 작동 방식, 내부 모습, 부품 모델링 등 다양한 측면에서 모델링 과정을 소개하고 있습니다. 3. 질의응답 발표 후 질의응답 시간이 있었던 것으로 보입니다. 청중들의 질문에 대한 답변이 포함되어 있습니다. 1. 기존 제품 및 변경 방향 기존 제품의 장단점을 면밀히 분석하고 시장 동향과 고객 요구사항을 ...2025.05.16
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료2025.04.261. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 실험을 통해 외팔보의 고유 진동수, 고유 진동 모우드, 감쇠비 등의 진동 특성을 측정하고 분석하였다. 주파수 응답 함수(FRF)를 이용하여 1차, 2차, 3차 고유 진동 모우드를 구하였으며, 실험 과정에서 발생한 오차 요인들을 분석하고 개선 방안을 제시하였다. 1. 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 외팔보의 고유 진동 모우드 측정은 구조물의 동적 특성을 이해하고 분석하는 데 매우 중요한 기술입니다. 이를 통해 구조물의 진동 특성을 파악하고, 구조물의 설계 및 안전성 평가에 활용할 수 있습니다. 외...2025.04.26
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[기계공학실험]수동형 신호 조화 회로 실험2025.05.111. 수동형 신호 조화 회로 본 실험에서는 수동 소자만을 사용하여 구성 가능한 High Pass Filter (혹은 미분기)와 Low Pass Filter (혹은 적분기)의 기본적인 원리를 이해하고, 회로 구성을 통해 각 필터의 특성을 직접 경험한다. 또한, 본 실험에 사용되는 주요 기기들의 사용법을 익힌다. 2. 키르히호프 법칙 키르히호프 제 1법칙(전류 법칙)은 전하가 접합점에서 저절로 생기거나 없어지지 않는다는 전하보존법칙에 근거를 둔다. 키르히호프 제 2법칙(전압 법칙)은 에너지 보존법칙에 근거를 둔다. 3. High Pas...2025.05.11
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[A+]2024기계공학실험(에너지 변환 실험)2025.05.111. 연료전지 연료전지의 이론 전압은 1.23V로 구하였지만 실험 측정시의 전압은 약 0.6V로 이론값보다 낮게 측정되었다. 이는 전류밀도를 높여 운전하게 되면 전압이 급격히 떨어져 0V가 되는 전류밀도 값에 도달하는데, 연료인 수소의 공급속도가 반응에 의해 수소가 소모되는 속도보다 느리기 때문에 수소산화반응이 정상적으로 일어날 수 없게 되어 concentration loss가 발생하기 때문이다. 또한 수소가 전달되는 경로 길이에 따른 저항이 발생하여 오밍로스가 발생하며, 전류밀도가 작을 때 발생하는 활성화에너지 손실(Activat...2025.05.11
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기계공학 관련 퍼즐2025.04.281. 자동차 자동차는 사람이나 짐승의 힘이 아닌 인공적인 동력으로 차체에 달린 바퀴를 노면과 마찰시켜 그 반작용으로 움직이는 교통수단입니다. 자전거와 같이 사람의 힘으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 이륜차는 자동차에는 포함되지 않지만 '차'에는 포함됩니다. 2. 전기회로 보호 장치 전기회로에 과전류 즉 정격전류 이상의 전류가 흐를 때 이로 인한 사고를 예방하기 위해 전류의 흐름을 끊는 기계 장치가 있습니다. 3. 열전달 물체와 물체 사이에서 열이 이동하지 못하게 막는 것을 단열이라고 합니다. 열이 이동하는 것을 막아 온도 차이를 유지할...2025.04.28
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[기계공학] 경도시험 결과 보고서 및 퀴즈풀이2025.04.281. 경도시험 경도시험의 목적은 재료의 경도값을 알고자 하는 경우, 경도값으로부터 경도를 추정하고 싶은 경우 또는 경도값으로부터 시편의 가공상태나 열처리상태를 비교하고 싶은 경우 등이 있다. 로크웰 경도는 1919년에 미국의 S.P Rockwell에 의해 대량생산을 목적으로 고안되었으며, 다양한 스케일로 나뉘어 사용된다. 로크웰 경도계의 측정 원리는 압자에 일정량의 초기하중으로 시험편에 압입 후 다시 초기하중에 시험하중을 더하여 재압입하고, 이때의 압입깊이를 측정하여 경도를 계산한다. 2. 경도 측정 방법 경도 측정 방법은 다음과 ...2025.04.28
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인하대학교 / 기계공학실험A_진동실험_결과보고서2025.05.061. 기계공학실험 A: 진동실험 이 실험은 사각 단면 보에 사인파 형태의 외력을 가하여 강제진동을 시킨 후, 가진주파수와 같은 진동수로 진동하는 현상을 관찰하고 고유진동수와 공진이 발생할 때의 진동수를 비교하는 것을 목적으로 합니다. 실험 결과, 실험을 통해 구한 공진주파수와 이론에 의한 고유진동수가 거의 유사한 것을 확인할 수 있었습니다. 또한 가진주파수와 강제진동 응답의 진동수도 거의 일치하는 것을 확인할 수 있었습니다. 다만 실험 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인들, 예를 들어 외부 진동 통제 부족, 마찰, 이론식 가정의 한...2025.05.06
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