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인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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CAD 도구를 활용한 케이스 설계 예비보고서2025.01.121. 절삭 가공 절삭 가공은 금속 공구툴을 이용하여 공작물을 깎아서 형상을 제작하는 방식입니다. 이 과정에서 금속 잔재들이 생기게 되는데 이를 칩이라고 합니다. 절삭 가공의 종류에는 선삭 가공, 밀링 가공, 구멍뚫기 가공 등이 있으며, 절삭에 미치는 요인으로는 공작물 재질, 공구의 재질, 절삭속도, 칩의 단면적, 공구의 모양, 냉각 및 윤활 등이 있습니다. 2. CNC 가공 CNC(Computerized Numerical Control)는 사전 프로그래밍된 컴퓨터 소프트웨어가 공장 도구 및 기계의 움직임을 지시하는 컴퓨터화된 제조 ...2025.01.12
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아주대학교 기계공학응용실험 고체역학 만점 결과보고서2025.01.221. 트러스의 구조와 이력 부재 특징 트러스는 여러 개의 직선 부재들을 한 개 이상의 삼각형 형태로 배열하여 각 부재를 절점에서 연결해 구성한 뼈대 구조이다. 막대 형태의 부재와 핀으로 이루어지며 핀으로 연결된 부분을 조인트라고 한다. 트러스 내의 모든 힘은 조인트에 주어진다고 가정하고 설계된다. 만약 이런 구조물들이 조인트에서 지지되고 하중이 가해지며 각 막대의 자체 무게는 무시된다면, 각 막대는 2개의 힘이 작용하는 이력 부재가 된다. 2. 조인트법 조인트법은 트러스의 내력을 해석하는 방법 중 하나로, 다음과 같은 순서로 계산한...2025.01.22
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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[A+보고서]한국기술교육대학교 기초기계공학실험 열유체 압력보고서2025.05.041. 압력 측정 이 실험에서는 정하중 압력계를 이용하여 압력 측정의 원리와 압력계 교정 방법에 대해 학습하였습니다. 압력의 종류와 단위, 압력계의 다양한 종류와 특징, 오차 요인 등을 이해할 수 있었습니다. 특히 탄성체를 이용하는 압력계의 경우 히스테리시스 오차가 발생할 수 있음을 알게 되었습니다. 정하중 압력계를 통해 압력값을 보정하는 방식이 필요함을 확인하였습니다. 2. 압력계 교정 정하중 압력계를 이용하여 압력계의 교정 방법을 학습하였습니다. 분동의 질량과 중력가속도, 피스톤의 단면적을 이용하여 압력을 계산하고, 이를 기준으로...2025.05.04
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위생설비 기초 이론2025.01.021. 펌프의 종류 프레젠테이션에서는 펌프의 종류를 터보형 펌프와 용적형 펌프, 특수형 펌프로 구분하고 있습니다. 터보형 펌프에는 원심펌프, 축류펌프, 사류펌프가 있으며, 용적형 펌프와 특수형 펌프로는 마찰펌프, 공기 양수 펌프, 분사펌프 등이 있습니다. 또한 펌프의 임펠러 개수, 흡입방식, 양수량 공식, 축동력 공식, 상사법칙, 캐비테이션 등에 대해 설명하고 있습니다. 2. 배관의 종류 프레젠테이션에서는 배관의 종류로 주철관, 덕타일 주철관, 동관, 강관, 배관용 탄소강관, 비닐 라이닝 강관, 스테인리스강관, 염화비닐관(플라스틱관)...2025.01.02
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기계공학실험2 진동 레포트2025.05.151. 자유진동 자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링상수, 감쇠값을 구한다. 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 통해 진폭과 변위, 속도를 측정하여 고유진동수와 질량관성모멘트를 계산하였다. 이때 이론값과 실험값의 차이가 약 25% 정도 발생하였는데, 이는 기록지 속도 측정 오차와 마찰 등의 영향으로 판단된다. 또한 댐핑이 있을 때 정상상태에 더 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있었다. 2. 강제진동 강제진동 실험에서는 동확대율(magnifica...2025.05.15
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금오공과대학교 기계공학과 기계요소설계 과제 1~5 모음 zip파일2025.01.171. 기계요소설계 기계요소설계 과제 모음집에는 기계요소설계 과제 #4, #5, #1, #2, #3 등 총 5개의 과제가 포함되어 있습니다. 각 과제에서는 기계요소설계와 관련된 다양한 주제들이 다루어지고 있습니다. 예를 들어 과제 #4에서는 기계요소설계 8.5장, 9.10장 등이 다루어지고, 과제 #5에서는 4.5장, 4.6장 등이 다루어집니다. 과제 #1에서는 7.7장, 7.10장, 7.11장 등이, 과제 #2에서는 12.4장, 12.6장 등이, 과제 #3에서는 13.11장, 13.13장, 14.7장 등이 다루어지고 있습니다. 1....2025.01.17
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경희대학교 기계공학과 첨단기계공학실험 자유진동모드해석 레포트 A+2025.01.061. 자유진동모드해석 실험을 통해 빔의 두께에 따른 고유진동수를 분석하였습니다. 주파수 응답함수(FRF) 그래프를 통해 빔의 두께가 증가할수록 고유진동수 피크의 개수가 감소하는 것을 확인하였습니다. 이론값과 실험값을 비교한 결과, 대부분 음의 오차율을 보였는데 이는 가속도계의 질량과 자유단 지지 방식으로 인한 오차 요인으로 분석되었습니다. 또한 모드 형상을 그려 이론값과 비교하였으며, 경계조건과 재질의 영향에 대해서도 논의하였습니다. 마지막으로 LabVIEW를 이용한 데이터 출력 알고리즘을 설명하였습니다. 1. 자유진동모드해석 자유...2025.01.06
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