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복소-공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답2024.11.041. 복소-공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단응답 1.1. 목적 복소-공액 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단 응답을 실험을 통해 이해하는 것이 이번 실험의 목적이다. 복소-공액 극점을 갖는 2차 시스템의 계단 응답은 상수와 지수적으로 감소하는 사인파로 구성되며, 시정수와 관련된 감쇠율에 따라 그 파형이 달라진다. 이번 실험에서는 회로의 주파수 특성을 결정하는 β/α 비에 따라 계단 응답이 어떻게 변화하는지 관찰함으로써 복소-공액 극점을 갖는 2차 시스템의 동적 특성을 깊이 있게 이해하고자 한다. 1.2. 회로의 전달함수와 계단응...2024.11.04
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도립진자2025.04.041. 실험 요약 1.1. 실험 목적 도립진자 시스템의 실험 목적은 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보고, 불안정한 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해하며 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 하는 것이다. 도립진자 실험은 불안정한 평형점에 놓인 진자를 수직인 상태로 안정하게 유지할 수 있는 제어 방법을 모색하는 실험이다. 실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고, 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있는 방법을 배울 수 있다. 이로써 불안정한 물리...2025.04.04
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엔진에 전압을 줘서 감속을 하는건지, 기어에 부하를 줘서 감속을 하는건지 알려줘2025.04.251. 엔진에 전압을 주는 방식과 기어에 부하를 주는 방식의 차이 1.1. 엔진에 전압을 주는 감속 방식 엔진에 전압을 주는 감속 방식은 전동기에 직접 전압을 가해 감속을 하는 방식이다. 엔진(전동기)에 전압을 주면 전동기가 회전하게 되고, 이때 회전속도가 감소하여 감속 효과를 볼 수 있다. 즉, 전동기에 전압을 공급하여 구동력을 만들어내고 이를 통해 감속을 구현하는 방식이다. 이는 기어에 부하를 주어 감속하는 방식과 달리 전동기 자체의 속도 변화로 감속이 이루어진다. 엔진에 전압을 인가하여 직접적으로 속도를 제어할 수 있기 때문에...2025.04.25
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