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레이저다이오드 임계전류2025.04.071. 실험 목적 실험 목적은 Photo detector와 laser diode의 특성을 알아보고 실험을 통해 직접 그 내용을 확인하는 것이다. 레이저 다이오드(이하 LD)는 반도체 내에서 전자의 광학 천이에 의한 광자의 유도방출을 이용한 광파의 발진기 및 증폭기를 총칭하는 명칭이다. LD는 순방향 바이어스에서 사용되는 pn 접합소자로, 유도방출과정에서 생성되는 coherent한 빛을 방출한다. pn접합 다이오드에 순방향 바이어스를 인가하면 전도대의 전자와 가전자대의 정공이 재결합되고, 그 에너지 차이에 해당하는 파장의 빛이 발생한...2025.04.07
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조선대 메카트로닉스설계 기말고사 족보 모음2025.06.101. 조선대학교 메카트로닉스설계 기말고사 족보 1.1. 하모닉 드라이버 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것이다. 하모닉 드라이버는 wave generator, flexspline, Circular spline으로 구성되어 있다. 하모닉 드라이버는 로봇용 감속기로 개발되었으며, 매우 큰 감속비(1/30-1/320)를 얻을 수 있다. 예를 들어 톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻을 수 있다. 또한 하모닉 드라이버는 백래시(lost motion)가 없는 특징이 있다. 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것으로,...2025.06.10