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볼트의 베어링응력2025.04.061. 서론 볼트는 축과 축을 연결하여 회전하는 힘을 전달하는 기계요소이다. 볼트의 베어링응력 설계는 기계 설계에서 매우 중요한 부분이다. 베어링은 축과 하우징 사이의 상대운동을 원활하게 하며 축으로부터 전달되는 하중을 지지하는 역할을 한다. 따라서 볼트와 베어링의 설계는 기계장치 전체의 안정성과 내구성을 좌우하는 핵심 요소가 된다. 이 보고서에서는 모터로부터 전달되는 동력을 베어링과 볼트를 통해 효과적으로 전달하기 위한 설계 방법을 살펴보고자 한다. 2. 베어링의 기본설계 2.1. 베어링의 종류 선정 구름 베어링과 미끄럼 베어링은...2025.04.06
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조선대 메카트로닉스설계 기말고사 족보 모음2025.06.101. 조선대학교 메카트로닉스설계 기말고사 족보 1.1. 하모닉 드라이버 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것이다. 하모닉 드라이버는 wave generator, flexspline, Circular spline으로 구성되어 있다. 하모닉 드라이버는 로봇용 감속기로 개발되었으며, 매우 큰 감속비(1/30-1/320)를 얻을 수 있다. 예를 들어 톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻을 수 있다. 또한 하모닉 드라이버는 백래시(lost motion)가 없는 특징이 있다. 하모닉 드라이버는 금속의 탄성역학을 응용한 것으로,...2025.06.10