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ni elvis 22024.09.191. 실험 개요 1.1. 실험 목적 자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설...2024.09.19
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도립진자 매트랩2024.10.151. 도립 진자 시스템 모델링 및 제어 1.1. 도립 진자 시스템의 기본 개념 도립 진자 시스템은 물리 시스템으로, 수직으로 세워진 불안정한 진자를 수직 상태로 유지하는 시스템이다. 이 시스템은 수레 위에 놓인 막대 모양의 진자로 구성되어 있다. 진자는 중력에 의해 수직을 향해 기울어지려는 경향이 있으며, 이를 수직으로 유지하기 위해서는 수레를 움직여 진자의 기울기를 보정해야 한다. 도립 진자 시스템은 불안정한 균형 상태를 유지해야 하므로, 제어 알고리즘을 사용해 진자의 기울기를 실시간으로 측정하고 이를 바탕으로 수레의 움직임...2024.10.15
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자동차 사례를 알아보고, 해당 사례의 전자공학 관점의 작동원리2025.04.141. 서론 1.1. 자동차 사례 개요 자동차는 현대 사회에서 필수불가결한 교통수단이다. 자동차의 발전은 전자공학 기술의 발전과 밀접한 관련이 있으며, 자동차에 적용되는 전자공학 기술의 작동 원리를 이해하는 것은 매우 중요하다. 자동차 산업은 기계, 전자, 제어, 통신, 컴퓨터 등 다양한 기술이 융합된 대표적인 분야이며, 자동차의 성능과 안전성, 편의성 향상을 위해 지속적으로 전자공학 기술이 활용되고 있다. 특히 최근에는 자율주행 자동차, 친환경 자동차 등 첨단 기술이 접목된 자동차가 주목받고 있다. 이러한 자동차 기술의 변화 추이...2025.04.14