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로봇공학2024.08.281. 로봇공학 개요 1.1. 정기구학과 역기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 각도(관절각)이 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제이다. 이는 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 반면에 역기구학(Inverse Kinematics)은 정기구학과 반대로 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제이다. 이는 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다" 1.2. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기...2024.08.28
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로봇공학자2025.06.081. 서론 1.1. 로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 로봇공학 기술자는 현재 우리 주변에서 흔히 찾아볼 수 있는 전문 직업이다. 로봇의 어원은 체코어로 '노동', '노예', '힘들고 단조로운 일'을 의미하는 robota이다. 이처럼 로봇은 인간의 노동을 대체하고 있으며, 과거에 비해 기술의 발전에 따라 단순 반복노동을 더욱 효율적으로 수행할 수 있게 되었다. 로봇공학 기술자의 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 로봇공학 기술자가 되기 위해서는 기계공...2025.06.08
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로봇공학자2025.06.081. 서론 1.1. 로봇공학 기술자의 역할과 직업윤리 로봇공학 기술자는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 직무를 수행한다. 로봇공학 기술자라는 직업은 기계공학과, 전자공학과, 제어계측공학과와 같은 관련 학과를 졸업하고 기계설계산업기사(기사, 기술사), 메카트로닉스산업기사(기사), 항공정비사와 같은 자격을 취득한 전문가들이 담당한다. 로봇공학 기술자는 물리, 수학, 컴퓨터 또는 전자공학과 같은 지식을 필요로 하며, 전문성과 책임의식이라는 덕목이 매우 중요시되는 직업...2025.06.08