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1. 서론
유체역학에서 연속방정식은 질량보존의 법칙을 수학적으로 나타낸 것이다. 유체 내 임의의 공간으로 단위 시간 동안 유입되고 유출되는 유체의 질량이 같아야 한다는 조건을 만족시키는 방정식이다. 이는 질량, 운동량, 에너지 등의 보존 법칙을 기반으로 하며, 수많은 물리적 현상을 기술할 수 있게 해준다. 본 레포트에서는 연속방정식의 유도 과정과 함께 이와 관련된 베르누이 정리, 질량보존의 법칙 등을 종합적으로 살펴보고자 한다. 이를 통해 유체역학의 근간이 되는 개념들을 체계적으로 이해하고, 연속방정식의 다양한 응용 분야에 대해서도 고찰해볼 것이다.
2. 베르누이 정리
2.1. 베르누이 정리의 개요 및 정의
베르누이 정리는 1738년 과학자 다니엘 베르누이가 정리하고 발표한 내용으로, 유체가 규칙적으로 흐르는 것에 대한 속력, 압력, 높이의 관계에 대한 법칙이다. 이는 에너지 보존 법칙의 이상 유체 버전으로 볼 수 있으며, 이를 일반적인 유체로 확장한 것이 나비에-스토크스 방정식이다.
베르누이 정리는 유체가 규칙적으로 흐르는 경우, 유체 내의 한 점에 대해 압력(p), 유체의 밀도(ρ), 유체의 흐름 속도(v), 그리고 그 점의 기준면에 대한 높이(h)의 관계를 나타낸다. 구체적으로 p + 1/2ρv^2 + ρgh = constant의 관계가 성립한다. 여기서 1/2ρv^2는 동압력으로 정의된다. 따라서 베르누이 정리는 유체 흐름에서의 에너지 보존 관계를 보여준다고 할 수 있다.
2.2. 베르누이 정리 적용을 위한 전제조건
베르누이 정리 적용을 위한 전제조건은 다음과 같다.
첫째, 유체는 비압축성이어야 한다. 즉, 압력이 변해도 밀도가 변하지 않아야 한다. 기체의 경우 속도가 낮을 때나 비압축성으로 볼 수 있지만, 액체의 경우 속도가 높아지게 되면 공동 현상(cavitation)과 같은 비선형 과정이 발생하여 베르누이 정리의 적용이 되지 않는다.
둘째, 유선(Streamline)이 경계층을 통과해서는 안 된다. 단, 비회전성 유동일 경우에는 상관없다. 유선이 경계층을 통과하게 되면 유체의 점성에 의한 압력 손실이 발생하기 때문에 베르누이 정리를 적용할 수 없다.
셋째, 점성력이 존재하지 않아야 한다. 실제 유체에는 점성력이 존재하기 때문에 이상적인 가정 하에서만 베르누이 정리가 성립한다.
넷째, 시간에 대한 변화가 없어야 한다(정상 상태). 즉, 유체의 속도, 압력, 높이 등이 시간에 따라 변화가 없는 경우에만 베르누이 정리...