스텝모터제어

소개글

스텝모터제어

목차

국문초록

제 1 장 서 론
1.1 스텝모터의 특징
1.2 스텝모터의 장단점

제 2 장
2.1 스텝모터
2.1.1 스텝모터의 기본구조
2.1.2 스텝모터의 여자방식
2.1.3 스텝모터의 구동방식
2.1.4 스텝모터의 동작
2.2 Driver
2.2.1 드라이버 구성
2.2.1.1 여자 시퀸스
2.2.1.2 전류 제어기(Current Regulator)
2.2.2 MD2U-MD20(By Autonics)
2.2.3 SLA7024
2.3 Controller
2.3.1 4-BIT Controller(PMC-HS)
2.3.2 Controller의 역활

제 3 장
3.1 실험
3.2 실험
3.2.1 회로구성
3.2.2 실험

제 4 장 결 론

참고문헌

본문내용

스텝 모터를 적용한 다양한 응용분야의 발전을 하며 많은 새로운 기술들을 제고하고 있다. 또한 타기술 분야와 같이 트랜지스터를 시발로 하는 반도체 소자의 진보와 함께 스텝모터의 활용이 확장되기 시작하였다.
스텝모터는 가격이 저렴하며, 보수가 쉬운 장점이 있고 최근에는 고출력의 스텝모터 등이 출시되는 등 기존의 문제점을 대폭해가면서 특히 반도체 공정의 자동화 등의 첨단 산업 분야에서의 적용은 꾸준히 증가하고 있다. 그래서 우리는 이러한 장점을 이용하여 기본적인 스텝모터를 제어한다.
최근에 생산되는 스테핑 모터는 하이브리드(Hybrid)형과 PM(Permanent Magnet)형의 클로폴(Claw pole)형이 주로 생산되며, 이들 두 종류는 성능면에서는 하이브리드형이 유리하며, 가격적인 면에서는 클로폴형이 유리하다. 이 중 하이브리드형은 2상이 주류이며, 높은 성능을 요구할 경우 5상이 많이 이용된다. 또한 현재 많은 세계적인 기업의 이목을 집중시키면서 여러 신기술분야에 개발 중에 있으며 작년에 국내 기업에서 제조업용로봇(DTR 시리즈) 및 컨트롤러(iM-∑시리즈)등에 스텝모터를 적용시켰으며, 차후 스텝모터를 구동원으로 하는 다양한 전용장비의 제어시스템에 적용할 계획을 공개하며 우리나라에서 스텝모터의 가능성을 인식하고 활발한 개발이 진행 중이다. 우리는 4-BIT 컨트롤러칩을 이용해 스텝모터를 보다 더 정확하게 제어하는 데에 목표가 있다.
본 논문에서는 스텝 모터의 기초 이론에 대해 기술하고, 구동 방법 및 제어 회로에 대하여 기술하며, 마지막으로 스탭 모터 구동에 대한 결론을 맺도록 한다. 또한 이러한 종합적인 과정을 경험하고 습득하므로써 학부과정을 뛰어넘어 다른 분야의 스텝모터를 이용한 정밀한 제어를 효과적으로 할 수 있을 것이라 생각한다.

제 1 장 서 론(스텝모터의 특징과 장단점)

1.1 스텝모터의 특징
스텝 모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 엑추에이터라 할 수 있다. 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.
산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요하며, 자기지지 토크가 형성되기 때문에 브레이크 기구가 없어도 자체의 위치결정 능력을 가지고 있는 점이 특징이다.

참고 자료

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3.윤덕용 저, "AVR ATmega 128 마스터“ pp11-112, 2004년 3월

4.황해권,배성준 저, "I LOVE ATmega128", pp76-137,2004년 6월

5.Tae-Bin Im, Keun-Soo Ha, Cherl-Jin Kim, "A study on the Infinitesimal Displacement of the Linear Pulse Motor with a Laser Interferometr", 대한전기학회지, pp1469~1475, 1998

6.B.C. Kuo, Step Motors and Control System, SRL Publishing Company, Champaign ILI. 1979

7.Hao-yung Lo and Jau-Ling Chen, "Microstep of digital control for step motor and its test using a laser interferometer meastrement syst- em," INT. J. ELECTRONICS., VOL. 62, NO.5,1987, pp761~780.

8.최익, 제어용 모터 실무기술, 도서출판 기술, 1991

9.Takashi Kenjo and Akira Sugawara, Stepping Motors and Thier Microprocessor Controls, Oxford University Press, 1994

10.http://www.autonics.co.kr/usr/data_upload/519_DATA.pdf

11.http://www.autonics.co.kr/usr/data_upload/547_DATA.pdf