극대화를 위해 고속/정밀화를 추구하고 있으며 수요자의 요구에 따라 높은 내구성과 안정성, 신뢰성을 가진 기계를 요구하고 있다 본 연구에서는 워터제트직기를 대상으로 실제 운전 시 구동계에 ... 토크센서를 부착하여 모듈별로 직기에 영향을 미치는 부하량을 측정 및 분석하였다 또한, 워터제트직기에 대한 동역학적 해석을 수행한 결과와 비교함으로서 섬유기계의 구동계에 대한 토크와
The paper presented the driving mechanism structure of unmanned ground vehicle. The most fundamental feature of mobile platform has the transformable..
To develop a high pressure main drive hydraulic cylinder for concrete pumping car, it is essential to accurately predict the internal flow structure ..
This study analyzed the duct characteristics of hubless rim-driven propeller (RDP) used in underwater robots. In the previous study, flow visualizati..
이상과 같이 엑튜에이터의 동특성 해석을 행하고 PID 제어기 및 최적 제어기를 설계하여 응답시뮬레이션을 한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 엑튜에이터 부의 시정수는 엔진 부의 시정수에 비해 아주 작아 생략하여 제어계를 구성할 수 있다. 2) 한계 감도법에 의해 ..
An in-wheel motor is a system in which a drive motor is mounted inside a wheel along with a braking device, and the motor inside the wheel directly d..
In this study, we changed the existing S45C steel shafts applied to the drive shaft for power train of automotive to Al7003-T6 aluminum material. For..
This study suggests a new type shaft generator driven by hydraulic power suitable for small size vessels. Since the shaft generator system is very ea..
This paper presents a description and evaluation of a detailed mathematical simulation for the steady and unsteady flow in a radial inflow-turbine wh..
본 논문에서는 전동기 구동장치를 선정하여 리액터 용량 및 종류, 부하의 크기에 따라 고조파 왜형률 변화추이를 검토하여 선박 및 해양플랜트에 적용 가능한 최적의 용량선정 근거를 마련하였다 ... AC라인 리액터와 DC링크 리액터는 가변주파수 구동장치 입력전류의 고조파를 크게 저감시키는 역할을 하며, 동일한 효과를 얻기 위한 DC링크 리액터의 인덕턴스가 AC라인 리액터 인덕턴스의
A precise control of the launcher in MLRS(Multiple Launcher Rocket System) is important for a mission completion. During the field operation of the M..