중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 설계실습 3. 스텝 모터 구동기 A+ 예비보고서

소개글

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목차

1. 실습목적

2. 실습 준비물

3. 설계실습 계획서
1)3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.
2)3-3-2 범용 이동 레지스터 74HC194의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet을 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High, X는 Low/High와 상관없음을 의미한다.
3) 3-3-3 ULN2003AN IC의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet 를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair의 회로도를 도시하시오.

본문내용

3-1. 실습목적 : 단극 스텝 모터(Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터 를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

<중 략>

* 사용장비
오실로스코프(Oscilloscope) : 1대
브레드보드(Breadboard) : 1개
파워서플라이(Power supply) : 1대
함수발생기(Function generator) : 1대
점퍼선 : 다수

3-3 설계 실습 계획서
3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.

먼저, 스텝 모터의 회전각을 구하는 식은 다음과 같다.

<중 략>

3-3-3 ULN2003AN IC의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair의 회로도를 도시하시오.

인터넷에서 찾은 74HC194의 data steet는 다음과 같다.

참고 자료

없음