중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3학년 2학기 스텝 모터 구동기 예비

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목차

1. 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.
2. 범용 이동 레지스터 74HC149의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet을 분석한 후 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을 예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High, X는 Low/High와 상관없음을 의미한다.
3. ULN2003AN IC의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet를 바탕으로 2개의 BJT와 3개의 저항으로 이루어진 각 Darlington Pair의 회로를 도시하시오.

본문내용

1. 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.

1회전(360( DEG ))에 100펄스이므로 1개의 펄스에는 회전한다.
4상 스텝모터의 여자방식에는 1상/2상/1-2상 세 가지가 존재한다.

여자방식
1상

설명
100펄스 1회전

1펄스 보낼 시 회전각
3.6(°)

여자방식
2상

설명
0.5스텝 어긋난 곳에서 정지

1펄스 보낼 시 회전각
3.6+1.8=5.4(°)

여자방식
1-2상

설명
200펄스에 1회전

1펄스 보낼 시 회전각
1.8(°)

참고 자료

없음