PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서

목차

1. 주파수 응답 특성
2. 실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값의 관계에 대해서 한 줄로 간단히 쓰시오. (비례/반비례, 대략적인 비율)
3-1) MCU에서 속도를 측정하기 위한 방법 중 t-method 와 M-method에 대해서 신호와 시간 사이의 관계를 들어서 설명하시오.
3-2) 실제로 실험을 했을 때는 어떠한 방법을 사용하였는지에 대해서 정의하고 부록에 있는 코드에 근거하여 설명하시오.
4. 다음 구문의 기능을 CUBLOC BASIC 사용자 설명서를 참고해 한줄로 설명하시오.
5. 실험 매뉴얼과 CUBLOC BASIC 사용자 설명서를 참고하여 오실로스코프로 주파수를 측정하는 대신 오실로스코프 없이 주파수를 측정할 수 있는 방법을 제안하시오.

본문내용

2) 실제로 실험을 했을 때는 어떠한 방법을 사용하였는지에 대해서 정의하고 부록에 있는 코드에 근거하여 설명하시오.

이번 실험에서 사용한 방식은 M-method 방식이다. 일정 시간동안 프로펠러가 센서 앞을 지나가는 횟수를 측정하고 그 관계로 값을 산출하는 방식 이었다.
실험 매뉴얼에 있는 부록 코드를 확인해보면 width로 주기를 설정하고 duty로 PWM의 duty를 나타낸다. 그리고 시스템을 온 시키면 그 값을 측정하는 코드가 실행되어 진다.
여기서 사용한 방식이 M-method라고 알 수 있는 것은 바로 On Timer다. On Timer는 일정 시간 간격으로 인터럽트를 발생한다. 이것은 M-method 방식인 일정시간 T동안 들어오는 신호의 수를 측정한다는 것을 의미한다

참고 자료

없음