아두이노 DC모터+STEP모터 결과레포트

소개글

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목차

1. DC모터 제어 실습
1) DC모터 제어 원리
2) DC모터 제어 실습결과

2. 스텝모터 제어 실습
1) 스텝모터 제어 원리
2) 스텝모터 제어 실습결과

3. 고찰

본문내용

(1) 트랜지스터 구동(이미터 부하)
위 그림의 회로에 의해 트랜지스터를 On/Off함으로써 모터를 On/Off한다. 그러나, 이 회로는 트랜지스터가 완전히 포화되는 On 상태로는 할 수 없고, Vce가 크기 때문에 전압손실이 커지고 만다.
동작으로서는 자동적으로 부귀환이 동작하기 때문에 동작은 안정적이다. 이 때문에 간단한 속도제어를 하기 위해 OP 앰프를 추가한 회로가 사용된다. 이 경우, 트랜지스터에서의 전력손실이 그대로 열로 되기 때문에 트랜지스터의 열대책은 충분히 고려할 필요가 있다.

<중 략>

참고 자료

없음