[자동제어] 스텝모터제어

등록일 2002.12.29 한글 (hwp) | 9페이지 | 가격 1,000원

소개글

제가 올린 자료중에여 비슷한것이 있는데 이거는 8255칩에서 바로 모터를 제어하는거에여
드라이버를 사용하지 않구여

목차

1. PPI 8255
1.1 PPI 8255
1.2 8255의 내부 구성도
1.3 8255의 특징
1.4 8255의 외부 신호
1.5 Control Word
1.6 8255의 동작 모드

2. Stepping Motor 제어
2.1 개요
2.2 동작 원리
2.3 스테핑 모터 여자법

3. Stepping Motor 구동 프로그램

본문내용

스테핑 모터 제어

1. PPI 8255
1.1 PPI 8255
PPI 8255는 INTEL 패밀리의 범용 병렬 입출력 인터페이스 소자이다. PPI는 Programming Peripheral Interface의 약자로 80계열의 CPU뿐 아니라 68계열의 CPU에도 쉽게 접속할 수 있다. 8255는 병렬 포트가 3개 내장되어 있고 접속이 용이한 관계로 가장 많이 쓰이는 병렬 I/O 인터페이스이다.

1.2 8255의 내부 구성도

1.3 8255의 특징
(1) 프로그램에 의해 기능의 선택이 가능한 3개의 8비트 포트(24비트)
(2) 3개의 포트를 2개의 그룹으로 나누어 사용 가능
(3) 3개의 동작 모드
① 모드 0 : basic I/O
② 모드 1 : handshake I/O
③ 모드 2 : strobe 쌍방향 I/O
(4) C 포트는 상위 4비트와 하위 4비트로 나누어 I/O에 각각 사용 가능
(5) C 포트는 비트 set / reset 기능 부가
(6) 모든 입출력 신호는 TTL과 compatible
(7) 출력포트로 H 출력시 TR 혹 디링톤 TR 구동 가능
(8) +5V의 단일 전원
(9) 40핀 DIP 패키지
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 자동제어 결보 5 모터 6 페이지
    1. 실험목적 - 스텝모터의 원리이해 및 제어 - RC서보모터의 원리이해 및 제어 2. 실험결과 실험 1. 스텝모터 스텝 모터를 작동하기위해 조교님이 칠판에 적어주신 핀번호를 연결하고 ELVIS II를 통해 5V..
  • 자동제어실험 예보 모터 3 페이지
    1. 실험 목적 ⦁ 스텝모터의 원리이해 및 제어 ⦁ RC서보모터의 원리이해 및 제어 2. 예비보고서 1) 스텝모터의 원리와 특성, 구동방법 및 종류를 알아본다. 스텝모터의 원리와 특성 직류 브러쉬 모터는 전..
  • 실험5 예비-스텝모터 4 페이지
    1. 실험목적 - 스텝모터의 원리 이해 및 제어 - RC서보모터의 원리 이해 및 제어 2. 실험기자재 및 재료 ➀ 실험기자재 : PC, NI ELVIS II, Q2-USB, 스텝모터, L297 + L298N(구..
  • 실험5 결과-스텝서보모터 4 페이지
    1. 실험목적 - 스텝모터의 원리 이해 및 제어 - RC서보모터의 원리 이해 및 제어 2. 실험기자재 및 재료 ➀ 실험기자재 : PC, NI ELVIS II, Q2-USB, 스텝모터, L297 + L298N(구동용 ..
  • 자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제.. 8 페이지
    1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어 3. 실험목적 1. 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자. 2. 타이머 인터..
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서