기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)
- 최초 등록일
- 2021.03.24
- 최종 저작일
- 2020.06
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소개글
"기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)"에 대한 내용입니다.
목차
1. Title
2. Abstract
3. Introduction
4. Methods
5. Results
6. Discussion
7. Reference
본문내용
1. Title
Bump Test Modeling & First Principles of Modeling
2. Abstract
미분방정식과 라플라스 변환을 숙지하여 bump test 시스템의 전달함수를 모델링한다. 이를 랩뷰를 통해 구현하여 step 형태의 전압(input)을 서보 모터에 가했을 때의 서보 모터의 회전속도(output)를 관찰한다. 이후 키르히호프의 법칙에 기반하여 서보모터 회전속도와 전압사이의 시스템 모델링을 진행하여, 이를 앞선 bump test modling과 비교한다.
<중 략>
6. Discussion
본 실험을 통하여 bump test의 전달함수를 직접 모델링해보았다. 또한 제어 시스템에서 block diagram을 통해 체계적으로 오차를 줄여 목표치에 가까운 output을 내는 과정을 확인할 수 있었다. 실험 후 시뮬레이션의 결과를 보고 식을 도출해보고, 모터의 물성치들을 통하여서도 식을 도출해보았다. 이를 통해 각각 구한 두 식에서 K값이 각각 23.2, 23.9로 유사한 값을 보이며 오차율이 3% 이내로 크지 않은 것을 알 수 있다.
참고 자료
https://terms.naver.com/entry.nhn?cid=40942&docId=1096350&categoryId=32220 - 미분방정식
https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=342597&cid=50321&categoryId=50321 - 라플라스 변환
https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1151683&cid=40942&categoryId=32240 - 키르히호프의 법칙
제어실험2_강의록 - equations and parameters
