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소개글
"식물 수확기 로봇의 대표적 사례"에 대한 내용입니다.목차
1. 농업로봇의 이용형태2. 농업로봇의 역사와 발전과정
3. 농업로봇의 미래
4. 식물생산 로봇의 사례
5. 선진국 식물생산 로봇이 연구개발 사례
6. 수확용로봇
1) Oberwerger의 수확용 로봇
2) Edan의 멜론 수확용 로봇
3) Kondo의 방울토마토 수확용 로봇
4) 토마토 수확로봇
5) Christophe 농업용 로봇의 관절의 문제 해결
6) 조성인 등의 상추 수확시스템
7) 참외수확기
8) 식물공장에서 생산되는 로메인 상추 수확기
9) Reed 버섯 수확용 로봇 시스템
10) Sakai 부피가 크고 무거운 채소류의 수확용 로봇
11) Hatashi의 가지수확기
12) 장익주의 사과수확로봇
13) 이대원 등의 오이수확기
14) Van Henten의 오이수확기
15) 라디치오 수확기
16) 거베라 수확기
17) 다목적 하이브리드 로봇시스템의 멜론 수확 응용
18) 딸기 수확기
7. 방제용로봇
1) 바퀴구동 롭소을 이용한 농업용 자동 호스 릴 장치
2) 파프리카 유리온실용 다목적 로봇, Ceres
3) 장미 화훼 시설 농업용 반자동 방제로봇
4) 4륜 조향 다목적 플랫폼
5) 장미 화훼시설 농업용 지능형 식물생산 로봇개발
본문내용
※ 농업로봇의 이용형태토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착, 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서, 지속적이고 안정된 농업생산성 유지하도록 농작업 서비스와 의사결정을 지원하는 스마트 농사로봇 시스템을 의미한다.
시스템로봇 농업의 경우는 토지를 기반으로 한 경종농업과 공장형 식물생산을 위한 시설 농업으로 구분되며 시설 농업의 상황에 적합한 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용한다면 고역작업의 대체, 작물 생육 진단 및 농산물 이력정보 생산 등의 다양한 농작업 서비스를 제공 받으면서 환경 친화적인 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다.
※ 농업로봇의 역사와 발전과정
농업로봇의 1세대는 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 롭소을 단순히 식물의 물리적 특성에 맞추어 농산 가공, 수확 작업 등에 적용을 시도하였지만 보급 실용화로 이어지지는 못하였다.
하지만 2세대에는 주로 단순 반복작업에서 노동력을 대체하거나 사람이 하기에 귀찮은 작업, 위험하고 어려운 작업을 대신하는 비교적 간단한 로봇이 개발하게 되었다. 비교적 사람의 손이 많이 필요로 하는 파종이식 로봇, 접목로봇도 개발되어 실용화에 되었다. 축산분야에서는 젖소에게 적용되는 착유로봇, 가축에게 주기적으로 급이로봇, 등이 농업 현장에서 실용화에 성공하였다. 또한 시비와 방제에 로봇기술 적용이 시도되었다.
3세대는 환경 친화적 농업을 실현하는 그린 스마트 기술이 적용된 지능형 농업로봇 시스템으로 발전하고 있으며 사이버공간과 영농현장이 로봇을 통해 연계되는 u-Farm 시대의 열어가기 위한 노력이 한창이며, 스마트한 농업환경은 농업의 생산성 및 품질도 향상시킬수 있으며 힘들고 위험한 농작업을 간편한 자동화나 로봇화 시킴으로써 농업 경쟁력이 확보될 수 있다. 지금 전 세계적으로 농업 선진국들은 연구 개발 환경이 마련되어 있어서 지속적인 관심을 기울이고 있으며 범국가적으로 농업인구의 감소가..
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참고 자료
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