NXT - 레고 마인드스톰 레포트가이드5

소개글

5. 드리블, 슛~

목차

-Objective
-Main idea-
-Algorithm-
-Flowchart-

본문내용

위 방법은 맵의 규격이 정확히 주어졌기에 사용이 가능한 방법이다. 또 로봇이 골프를 하듯 공을 톡 치던, 공을 밀어주던 골대를 향하게 하는 각도를 맞추기란 매우 어렵다. 가장 어려운 부분인 각도를 쉽게 해결할 수 있기에 이 방법을 택했다.

맵에 길이에 맞게 팔을 만들고 로봇이 골대를 바라보기 위해 몸을 돌리는 동안 만들 긴 두 팔의 끝에 고리를 달아 공이 빠지지 않게 해준다. 공의 특성상 매우 가볍기 때문에 두 팔의 모양을 잘 조절하면 공을 원하는 위치인 팔의 끝부분으로 몰 수 있다.

이 그림처럼 로봇에 가까운 부분을 좁게 해주고 끝부분에서 막아주면 공은 통통 튀며 윗부분으로 이동할 것이다. 그 때 로봇을 골대를 바라보도록 돌려주고 충분히 직진을 시켜 공을 골대 안으로 넣어주면 된다.

참고 자료

없음