NXT - 레고 마인드스톰 레포트가이드4

소개글

4. 요쿠르트병 옮기기

목차

-Objective
-Main idea-
-Algorithm-
-Flowchart-

본문내용

본 보고서는 ‘Lego Mindstorm’을 사용하여 주어진 길을 주행하며 원하는 작업을 수행하는 로봇을 설계하는 것을 목적으로 한다.


-Objective
2개의 빛센서, 초음파센서, 터치센서를 이용하여 검은색으로 이루어진 길을 주행하는 로봇을 제작하여야 한다. 길의 구성이 기존의 맵과 달라 수정이 필요하다. 반대편 사각형에 놓여있는 요쿠르트병을 시작지점 사각형으로 옮겨와야 한다.


-Main idea-
로봇이 달려야 할 길은 다음과 같다:

동일한 모양의 검은 사각형이 두 곳 있고 그 두 사각형은 곡선인 길로 연결되어 있다. 시작지점 사각형은 3면이 담에 둘러싸여 있고 다른 사각형에 있는 요쿠르트병을 집어와야 한다. 우선 검은 선을 따라 로봇을 이동시킨다. 그 다음 초음파센서로 요쿠르트병을 찾고 집게로 집은 뒤 뒤돌아 빠지는 길을 찾고 터치센서를 이용해 무언가 닿는 순간 로봇을 멈추어 주면 된다.

참고 자료

없음