Matlab을 이용한 DC모터 P제어기 설계

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최초 등록일: 2017.07.19
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DC모터 설계
전달함수를 통한 DC모터 각속도와 출력각도 제어

P제어기를 이용한 %OS, 정상상태 오차(ess), 상승시간(Ts) 제어

DC 모터 모델링
DC 모터는 전기 에너지를 회전 기계에너지로 변환시키는데, 모터의 회전자에 발생된 대부분의 토크가 외부 부하를 구동하는 데 쓰인다.

<중략>

P제어기 설계 결과
Kp값이 증가할수록 %OS 증가, 정상상태 오차(ess) 감소, 상승시간(Ts) 감소하게 된다.

DC모터 설계 spec에 따라 P제어기 Kp값을 설정하여 설계할 수 있다.

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