제어공학 PROJECT
- 최초 등록일
- 2017.10.23
- 최종 저작일
- 2017.10
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목차
1-1. 목적
1-2. 제어시스템의 구성
1-3. 과제
2. 수학적 모델링
3. 제어기 설계
4. 디지털 컴퓨터 시뮬레이션
5. 결론
본문내용
1-1. 목적
DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어 시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등을 배운다.
1-2. 제어시스템의 구성
실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용하여 Indexing panel의 바늘을 구동한다. DC서보모터에서 Indexing panel로 동력을 전달할 때, 백래시(backlash)를 줄이기 위하여 Timing belt를 사용한다. Indexing panel의 바늘위치 및 바늘속도는 카운터로 측정하여 PC로 전달해주고, PC는 이 되먹임된 위치 및 속도신호를 이용하여 PID제어기를 구성하고 제어기출력신호를 만든다. 이 제어기출력신호는 D/A변환기를 거쳐 DC서보모터 드라이브로 전달되고, DC서보모터는 이 신호에 따라 구동하게 된다.
참고 자료
없음