제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

소개글

안녕하세요
건국대학교 제어공학 프로젝트 A+자료입니다.

PID 제어를 통해 서보모터와 pc를 이용해 위치제어시스템을 구현해보는 실험 프로젝트입니다.

목차

Ⅰ. 서론
1. 목 적
2. 제어시스템의 구성

Ⅱ. 본론
1. 조 건
2. 전달함수
3. Ziegler-Nichols Tuning Rule
4. Simulink의 PID Tuner App

Ⅲ. 결론

Ⅳ. 참고문헌

본문내용

1. 목 적
DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.

<중 략>

결론
PID 제어기를 이용하여 Indexing Panel의 바늘을 원하는 위치와 원하는 시간만큼 가리키게 하는 것이 이번 과제의 목표였다. 처음에는 Ziegler-Nichols Tuning Rule을 이용하여 PID 제어기를 설계하려 했지만, 사용조건을 만족하지 않아 적용할 수 없었고 결국에는 Simulink에 있는 PID Tuner App을 이용하여 PID 제어기를 설계하였다. 그 결과로 입력 신호와 비슷하게 출력 신호를 얻을 수 있었다. ISE의 합을 구해보면 오차가 거의 없다는 것을 알 수 있었다.

참고 자료

현대제어공학(제5판) - 강철구