PWM을 이용한 스텝모터 제어

목차

1. 주파수 응답 특성
2.실험에서 측정한 주파수 응답 특성 데이터를 이용하여 측정한 값의 관계에 대해서 한줄로 간단히 쓰시오 (비례/반비례, 대략적인 비율)
3.실험 샘플코드에 대한 코드분석을 하시오 (코드 주석 달기)
4. 모터 방식 구동방식으로 unipolar 방식과 bipolar 방식이 있다. 두 방식의 특징을 기술하시오. (전압인가 방법 차이점/각각장단점)
5. 여러 가지 rpm측정 센서가 있다. 최소 2가지 이상 찾아 센서의 동작방법을 기술하시오
6.mcu에는 여러 가지 기능이 있다. 그 중 1. adc 2. timer 인터럽트의 기능을 설명하시오.

본문내용

1)입력 width와 측정 PWM 주파수간의 관계
입력 width 값이 감소함에 따라서 PWM 주파수가 증가하므로 이 width값을 x축 그리고 PWM 주파수를 y축으로 두었을 때 기울기 약 0.5 수준으로 반비례관계에 있다.

2)PWM 주파수와 모터 속도간의 관계
PWM 주파수가 증가하면 모터속도도 증가하므로 이 둘은 PWM 주파수를 x축으로 모터속도를 y축으로 두었을 때 기울기 약 0.05 수준으로 비례관계에 있다.

<중 략>

2)bipolar
모터에 흐르는 전류나 전압을 교대로 바꾸어주는 방식이다. 유니폴라 구동에 비해서 각도 정밀도와 저속에서의 토크가 좋으며 모터 구동 중의 코일에 저장된 에너지가 플라이휠 다이오드에 의해 다시 전원으로 돌아가므로 에너지 효율도 유니폴라 방식보다 좋다. 하지만 회로가 복잡하고 고속에서 토크가 떨어지는 결점이 있다.

5. 여러 가지 rpm측정 센서가 있다. 최소 2가지 이상 찾아 센서의 동작방법을 기술하시오
1) 자기 근접센서 (Magnetic Proximity Sensor)
자기 근접센서란 비접촉으로 검출 물체가 가까워진 것을 검출하는 센서이다. 이 센서의 특징을 보면 다음과 같다.
- 비접촉으로 검출할 수 있기 때문에 검출 물체나 센서를 손상시키지 않는다.
- 무접점 출력(전기적 접점)이기 때문에 장수명이다.
- 물이나 기름의 비산하는 악조건의 환경에서도 확실한 검출을 자랑한다.
- 응답 속도가 빠르다.

참고 자료

없음